[發(fā)明專利]一種多功能管廊機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811189002.4 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN109048948A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 季明明;崔海龍;尹力文;姜素云 | 申請（專利權(quán)）人： | 中冶京誠工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 王濤 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 指令信息 行走底盤 對管 遠(yuǎn)程控制中心 多功能管 通信連接 移動指令 管廊 接料 焊接 發(fā)送 安裝模塊 承載功能 模塊固定 清潔模塊 人本發(fā)明 探傷檢測 探傷模塊 巡檢模塊 巡檢 機器人 搬運 清潔 節(jié)約 移動 申請 安全 | ||
1.一種多功能管廊機器人，與遠(yuǎn)程控制中心通信連接，其特征在于，包括：功能模塊及行走底盤；所述功能模塊包括：接料安裝模塊、參觀模塊、焊接模塊、探傷模塊、巡檢模塊或清潔模塊；
所述功能模塊固定于所述行走底盤上并與所述行走底盤通信連接，用于接收所述遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送的指令信息，并根據(jù)所述指令信息向所述行走底盤發(fā)送移動指令；
所述行走底盤，用于承載所述功能模塊并根據(jù)接收的所述移動指令進(jìn)行移動；
接料安裝模塊，用于根據(jù)接收的所述指令信息對管廊的管線進(jìn)行接料、搬運、安裝及管線更換；
參觀模塊，用于根據(jù)接收的所述指令信息執(zhí)行管廊內(nèi)的參觀任務(wù)；
焊接模塊，用于根據(jù)接收的所述指令信息對管廊的管道進(jìn)行焊接；
探傷模塊，用于根據(jù)接收的所述指令信息對管廊或管線進(jìn)行探傷檢測；
巡檢模塊，用于根據(jù)接收的所述指令信息對管廊進(jìn)行日常巡檢；
清潔模塊，用于根據(jù)接收的所述指令信息對管道及管廊進(jìn)行清潔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述行走底盤包括：通用連接界面、車輪、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
所述通用連接界面，用于承載所述功能模塊；
所述控制系統(tǒng)將接收的所述移動指令發(fā)送至所述傳動系統(tǒng)及所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制所述車輪進(jìn)行移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述接料安裝模塊包括：第一控制單元、接料手臂及管線固定單元；
所述第一控制單元，用于根據(jù)接收的所述指令信息發(fā)送第一控制信號及所述移動指令；
所述接料手臂，用于根據(jù)接收的所述第一控制信號進(jìn)行材料接收以及將所述材料升起或降落到指定位置；
所述管線固定單元，用于根據(jù)接收的所述第一控制信號將所述材料固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述參觀模塊包括：第二控制單元、第一載人車體及自動播放單元；
所述第二控制單元，用于根據(jù)接收的所述指令信息發(fā)送第二控制信號及所述移動指令；
所述第一載人車體，用于承載參觀者；
所述自動播放單元，用于根據(jù)接收的所述第二控制信號自動播放相關(guān)音頻及視頻資料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述焊接模塊包括：第三控制單元、焊接手臂及保護(hù)單元；
所述第三控制單元，用于根據(jù)接收的所述指令信息發(fā)送第三控制信號及所述移動指令；
所述焊接手臂，用于根據(jù)接收的所述第三控制信號進(jìn)行焊接操作；
所述保護(hù)單元，用于保護(hù)多功能管廊機器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述探傷模塊包括：第四控制單元及探傷單元；
所述第四控制單元，用于根據(jù)接收的所述指令信息發(fā)送第四控制信號及所述移動指令；
所述探傷單元，用于根據(jù)接收的所述第四控制信號對管廊及管線進(jìn)行探傷操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述巡檢模塊包括：第五控制單元、第二載人車體、巡檢記錄存儲單元及語音通信單元；
所述第五控制單元，用于根據(jù)接收的所述指令信息發(fā)送第五控制信號及所述移動指令；
所述第二載人車體，用于承載巡檢人員；
所述巡檢記錄存儲單元，用于存儲巡檢記錄；
所述語音通信單元，用于提供語音通信功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述清潔模塊包括：第六控制單元及清掃單元；
所述第六控制單元，用于根據(jù)接收的所述指令信息發(fā)送第六控制信號及所述移動指令；
所述清掃單元，用于根據(jù)接收的所述第六控制信號對管廊及管線進(jìn)行清掃。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述功能模塊與所述行走底盤的固定方式包括：插接或拼接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能管廊機器人，其特征在于，所述功能模塊與所述行走底盤的通信連接方式包括：有線通信連接和/或無線通信連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中冶京誠工程技術(shù)有限公司，未經(jīng)中冶京誠工程技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811189002.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種雙滑臺機器人涂膠系統(tǒng)
- 下一篇：一種多功能機器人
