[發(fā)明專利]一種橡膠件自動修邊機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811188743.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109176223B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔡國梁
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市金鷹齒輪有限公司
• 主分類號: B24B9/20
• 分類號: B24B9/20;B24B41/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 儲德江<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種橡膠件自動修邊機器人，包括底板(1)、內(nèi)圈修邊裝置(2)與外圈修邊裝置(3)，其特征在于：所述底板(1)中部安裝有外圈修邊裝置(3)，外圈修邊裝置(3)上端安裝有內(nèi)圈修邊裝置(2)；其中：

所述外圈修邊裝置(3)包括支撐筒(31)、調(diào)節(jié)桿(32)、調(diào)節(jié)齒條(33)、連接環(huán)(34)、調(diào)節(jié)氣缸(35)、調(diào)節(jié)板(36)、直線導軌(37)、滑動板(38)、推送電動推桿(39)與固定架(310)，支撐筒(31)安裝在底板(1)上，支撐筒(31)為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，支撐筒(31)側(cè)壁上沿其周向方向均勻開設有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過螺紋連接方式與調(diào)節(jié)桿(32)一端相連接，調(diào)節(jié)桿(32)另一端沿其周向方向均勻設置有凸齒，凸齒外側(cè)嚙合有調(diào)節(jié)齒條(33)，調(diào)節(jié)齒條(33)上端與連接環(huán)(34)下端相連接，連接環(huán)(34)下端與調(diào)節(jié)氣缸(35)頂端相連接，調(diào)節(jié)氣缸(35)底端安裝在底板(1)上，調(diào)節(jié)桿(32)中部通過軸承與調(diào)節(jié)板(36)側(cè)壁相連接，調(diào)節(jié)板(36)下端通過滑動配合方式安裝在直線導軌(37)上，直線導軌(37)安裝在底板上，調(diào)節(jié)板(36)側(cè)壁上開設有滑動槽，滑動槽內(nèi)通過滑動配合方式安裝有滑動板(38)，滑動板(38)外側(cè)與推送電動推桿(39)頂端相連接，推送電動推桿(39)底端安裝在調(diào)節(jié)板(36)側(cè)壁上，滑動板(38)內(nèi)側(cè)從上往下均勻安裝有固定架(310)，相鄰固定架(310)之間布置有砂紙，砂紙安裝在滑動板(38)內(nèi)側(cè)；

所述內(nèi)圈修邊裝置(2)包括支撐架(21)、轉(zhuǎn)動電機(22)、調(diào)節(jié)筒(23)、工作板(24)、調(diào)節(jié)滑桿(25)、調(diào)節(jié)夾持板(26)、調(diào)節(jié)打磨板(27)、夾持架(28)、夾持調(diào)節(jié)機構(gòu)(29)與打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)(210)，支撐架(21)安裝在支撐筒(31)上端，支撐架(21)內(nèi)通過電機座安裝有轉(zhuǎn)動電機(22)，轉(zhuǎn)動電機(22)輸出軸與調(diào)節(jié)筒(23)下端相連接，調(diào)節(jié)筒(23)為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)筒(23)內(nèi)壁中部安裝有工作板(24)，工作板(24)上端沿其周向方向均勻開設有三個調(diào)節(jié)槽，工作板(24)下端沿其周向方向均勻開設有三個調(diào)節(jié)槽，且位于工作板(24)上端的調(diào)節(jié)槽與位于工作板(24)下端的調(diào)節(jié)槽相間布置，調(diào)節(jié)槽內(nèi)通過滑動配合方式安裝有調(diào)節(jié)滑桿(25)，安裝在位于工作板(24)上端的調(diào)節(jié)槽內(nèi)的調(diào)節(jié)滑桿(25)頂端安裝有調(diào)節(jié)夾持板(26)，安裝在位于工作板(24)下端的調(diào)節(jié)槽內(nèi)的調(diào)節(jié)滑桿(25)頂端安裝有調(diào)節(jié)打磨板(27)，調(diào)節(jié)夾持板(26)與調(diào)節(jié)打磨板(27)側(cè)壁均為弧面結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)夾持板(26)側(cè)壁上從上往下均勻安裝有夾持架(28)，調(diào)節(jié)打磨板(27)側(cè)壁上設置有砂紙，且安裝在位于工作板(24)上端的調(diào)節(jié)槽內(nèi)的調(diào)節(jié)滑桿(25)上端與夾持調(diào)節(jié)機構(gòu)(29)相連接，安裝在位于工作板(24)下端的調(diào)節(jié)槽內(nèi)的調(diào)節(jié)滑桿(25)下端與打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)(210)相連接，夾持調(diào)節(jié)機構(gòu)(29)與打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)(210)結(jié)構(gòu)相同，且夾持調(diào)節(jié)機構(gòu)(29)與打磨調(diào)節(jié)機構(gòu)(210)上下對稱布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠件自動修邊機器人，其特征在于：所述夾持調(diào)節(jié)機構(gòu)(29)包括調(diào)節(jié)圓板(291)、凸柱(292)、調(diào)節(jié)電機(293)與安裝板(294)，調(diào)節(jié)圓板(291)通過軸承安裝在調(diào)節(jié)筒(23)內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)圓板(291)上沿其周向方向均勻開設有調(diào)節(jié)滑槽，調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)通過滑動配合方式與凸柱(292)一端相連接，凸柱(292)另一端安裝在調(diào)節(jié)滑桿(25)上，調(diào)節(jié)圓板(291)中部與調(diào)節(jié)電機(293)輸出軸相連接，調(diào)節(jié)電機(293)通過電機座安裝在安裝板(294)上，安裝板(294)安裝在調(diào)節(jié)筒(23)內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠件自動修邊機器人，其特征在于：所述固定架(310)包括輔助板(3101)、壓緊氣缸(3102)、壓緊板(3103)與固定板(3104)，輔助板(3101)安裝在滑動板(38)側(cè)壁上，輔助板(3101)下端與壓緊氣缸(3102)底端相連接，壓緊氣缸(3102)頂端安裝有壓緊板(3103)，壓緊板(3103)下端布置有固定板(3104)，固定板(3104)安裝在滑動板(38)側(cè)壁上，且壓緊板(3103)下端與固定板(3104)上端均設置有橡膠條。