[發明專利]個性化脊椎外科手術導板的制作方法

在審

• 申請號: 201811188631.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109171958A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 史廷春;劉元鋒
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B17/90;A61B34/20
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.個性化脊椎外科手術導板的制作方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟1：將患者脊椎部位的CT圖像導入Mimics17.0，對CT影像進行降噪、平滑、表面填充處理，建立脊椎的三維模型，并輸出為STL文件；

步驟2：利用軟件平臺打開脊椎三維模型文件，在模型上尋找特征點，這些特征點需要能夠起到穩定導板的作用，使最終生成的導板能穩定可靠的嵌合在置釘部位，并通過特征點來對模型底座的大體范圍進行確定；其中在椎弓根導板的制作上選取棘突作為一個特征點，使用雙邊對稱結構來制作導板，然后對模型在XY平面、YZ平面、XZ平面進行平面剪切，生成大體范圍的導板底座模型；

步驟3：在Femur Guiade 上通過直線切割、曲線切割和三角面片修剪來精確的確定導板覆蓋的區域，以及通過特征點選定提高導板定位的準確性以及定位后導板的穩定性；

步驟4：導板覆蓋區域確定后，使用Femur Guiade 對導板底座進行自定義厚度偏置，生成具有一定厚度的封閉幾何體；

步驟5：在Femur Guiade中導入導航模塊；導航模塊用于對克氏針置釘進行導航，該模塊能夠在醫生進行置釘時配合底座對置釘的位置、角度、深度進行精準的定位，并且在置釘的過程中保持穩定狀態；

步驟6：底座模型完成后與導航模塊模型進行聯合，生成一個完整的實體化個性導板并輸出為STL文件，最后使用3D打印機完成對模型的打印。