[發明專利]一種適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置

在審

• 申請號: 201811188533.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109188531A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李鋒
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: G01V3/00
• 分類號: G01V3/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，包括固定板(1)，所述固定板(1)的底端固定連接底塊(2)，所述底塊(2)的底端固定連接支撐柱(3)，其特征在于，所述支撐柱(3)的底端轉動連接支腿(4)，所述支腿(4)的底端轉動連接車軸，所述車軸的兩端均固定連接行走輪(5)，所述支撐柱(3)固定連接放置板(6)，所述放置板(6)的頂面中央設有探測裝置(7)，所述支撐柱(3)的中部與支腿(4)的中部之間通過第一伸縮裝置(9)相連接，兩個所述支腿(4)之間通過第二伸縮裝置(10)相連接。

2.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述固定板(1)的兩端均固定設有收卷外殼(13)，所述收卷外殼(13)內轉動連接收卷軸，所述收卷軸的端部與收卷外殼(13)之間連接有發條，所述收卷外殼(13)上設有太陽能電池組(14)。

3.根據權利要求2所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述太陽能電池組(14)包括多個條狀的太陽能電池板，多個太陽能電池板之間通過彈力繩相連接。

4.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述探測裝置(7)兩側的放置板(6)上分別設有控制器(8)與互聯網通信模塊(12)。

5.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述固定板(1)的頂端固定設有蓄電池組(15)。

6.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，其中一個支腿(4)固定連接端部外殼(16)，所述端部外殼(16)上固定設有第一驅動電機(17)，所述第一驅動電機(17)與車軸傳動連接。

7.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述第一伸縮裝置(9)包括兩個第一套管(18)，所述第一套管(18)內開設有第一緩沖槽(19)，所述第一緩沖槽(19)內設有第一緩沖彈簧(22)，所述第一緩沖彈簧(22)固定連接第一滑塊(21)，所述第一滑塊(21)固定連接第一連接桿(20)，所述第一套管(18)的端部固定設有與第一滑塊(21)相對應的第一擋塊(23)。

8.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述第二伸縮裝置(10)包括兩個第二套管(24)，所述第二套管(24)內開設有第二緩沖槽(25)，所述第二緩沖槽(25)內設有第二緩沖彈簧(28)，所述第二緩沖彈簧(28)固定連接第二滑塊(27)，所述第二滑塊(27)固定連接第二連接桿(26)，所述第二套管(24)的端部固定設有與第二滑塊(27)相對應的第二擋塊。

9.根據權利要求7或8所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，兩個所述第一套管(18)分別與支撐柱(3)、支腿(4)轉動連接，兩個第二套管(24)的端部均轉動連接轉動座(11)，所述轉動座(11)與支腿(4)固定連接。

10.根據權利要求1所述的適用于戶外復雜環境的地下管線探測裝置，其特征在于，所述端部外殼(16)上還固定設有除草裝置，所述除草裝置包括固定殼(30)，所述固定殼(30)與端部外殼(16)固定連接，所述固定殼(30)上轉動連接轉動桿，所述轉動桿固定連接切割刀片(31)，所述端部外殼(16)頂端固定設有第二驅動電機(29)，所述第二驅動電機(29)的輸出軸與轉動桿傳動連接。