[發(fā)明專利]一種視頻觀看的水果采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811188315.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109041803A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志壯;羅哲;伍博林;湯偉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南科技學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及高空水果采摘機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻觀看的水果采摘裝置。它主要用于解決在樹(shù)枝茂密且無(wú)法直接從外部觀察到果實(shí)具體位置的情況下如何進(jìn)行果實(shí)采摘的問(wèn)題。其主要由三部分組成，分別是高空果實(shí)采摘器（1）、圖像接收器（2）、圖像拍攝器（3）。本設(shè)備主要采摘過(guò)程為：在高空果實(shí)采摘時(shí)，將高空果實(shí)采摘器頂部圖像拍攝器深入到果樹(shù)中，然后通過(guò)圖像接收器傳遞信號(hào)給圖像拍攝器，調(diào)節(jié)拍攝頭的角度，實(shí)時(shí)從圖像接收屏幕中觀察果實(shí)位置，等確定果實(shí)位置后，將高空果實(shí)采摘器采摘頭部移動(dòng)到果實(shí)位置，進(jìn)行果實(shí)采摘，它主要適用于樹(shù)枝生長(zhǎng)比較茂密的果樹(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是涉及一種視頻觀看的水果采摘裝置。

背景技術(shù)

我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó)，尤其在蘋果、梨、柑桔等高空水果的產(chǎn)量上一直居于世界首位；每年在上述水果采摘季節(jié)中，均需要大量的勞動(dòng)力，但由于上述水果在采摘過(guò)程中受到高度與樹(shù)枝的限制，使得采摘人員無(wú)法從地面直接觀察到果實(shí)的具體位置，以至于需要借助樓梯或者修剪樹(shù)枝的方式進(jìn)行采摘；這種人工采摘的方式存在兩大弊端：一是通過(guò)輔助樓梯采摘，無(wú)法保障采摘人員的安全，尤其是在地面不平的山林地區(qū)，容易在采摘過(guò)程中由于樓梯搖晃導(dǎo)致人員跌落；二是通過(guò)修剪外部樹(shù)枝導(dǎo)致樹(shù)木來(lái)年可掛果面積減少，影響果實(shí)產(chǎn)量；由于目前市場(chǎng)中常見(jiàn)的摘果器存在無(wú)法進(jìn)行果實(shí)位置辨別，通用性差，適用度低等缺點(diǎn)。

基于此，為了降低果農(nóng)安全事故，提升果實(shí)采摘的工作效率，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種可在地面準(zhǔn)確觀察樹(shù)枝內(nèi)部果實(shí)生長(zhǎng)位置的視頻觀看的水果采摘裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：高空水果采摘過(guò)程中，受樹(shù)枝高度與樹(shù)枝遮蔽的影響，無(wú)法確定果實(shí)生長(zhǎng)位置，不利于采摘。

為解決其技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種視頻觀看的水果采摘裝置，它由高空果實(shí)采摘器（1）、圖像接收器（2）、圖像拍攝器（3）三大部分組成；包括：高空果實(shí)采摘器（1）、圖像接收屏幕（2-1）、接收器調(diào)節(jié)基座（2-2）、接收器固定基座（2-3）、拍攝頭（3-1）、拍攝頭旋轉(zhuǎn)基座（3-2）、拍攝器固定基座（3-3）、電池盒（3-4）、電池（3-5）、拍攝頭信號(hào)接收天線（3-6）；其中圖像接收器（2）整體位于高空果實(shí)采摘器（1）尾部桿上，接收器屏幕（2-1）卡住在接收器調(diào)節(jié)基座（2-2）的屏幕固定端，接收器調(diào)節(jié)基座（2-2）的另一端與接收器固定基座（2-3）采用可旋轉(zhuǎn)連接，接收器固定基座（2-3）安裝在高空果實(shí)采摘器（1）尾部桿上；圖像拍攝器（3）整體位于高空果實(shí)采摘器（1）頂部，拍攝頭（3-1）安裝在拍攝頭旋轉(zhuǎn)基座（3-2）中，拍攝頭旋轉(zhuǎn)基座（3-2）與拍攝頭信號(hào)接收天線（3-6）安裝在拍攝器固定基座（3-3）上，拍攝器固定基座（3-3）安裝在高空果實(shí)采摘器（1）頂部，電池（3-5）安裝在電池盒（3-4）中，電池盒（3-4）固定在高空果實(shí)采摘器（1）頭部側(cè)面，圖像拍攝器（3）各個(gè)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需的電源均由電池（3-5）提供。

本發(fā)明的有意效果在于：在果實(shí)的采摘過(guò)程中，可以準(zhǔn)確掌握到果實(shí)的具體位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)采摘，降低了采摘人員的安全事故以及果樹(shù)的損傷程度；并且在非采摘季節(jié)，可通過(guò)本摘果器深入果樹(shù)深處了解果實(shí)成熟情況以及果實(shí)數(shù)量情況，便利了果農(nóng)對(duì)于果實(shí)采摘最佳時(shí)機(jī)的把握。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的三維視圖。

圖2、圖3是本發(fā)明的圖像接收器三維視圖；

圖中：2-1為圖像接收屏幕、2-2為接收器調(diào)節(jié)基座、2-3為接收器固定基座。

圖4、圖5是本發(fā)明的圖像拍攝器三維視圖；

圖中：3-1為拍攝頭、3-2為拍攝頭旋轉(zhuǎn)基座、3-3為拍攝器固定基座、3-5為電池、3-4為電池盒、3-6為拍攝頭信號(hào)接收天線、3-7為連接電線。

具體實(shí)施方式

參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式（如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示）：

本發(fā)明由高空果實(shí)采摘器（1）、圖像接收器（2）、圖像拍攝器（3）三部分組成，圖像拍攝器（3）安裝在高空果實(shí)采摘器（1）的頂端，圖像接收器（2）安裝在高空果實(shí)采摘器（1）的尾部桿上，其中圖像拍攝器（3）可根據(jù)實(shí)際環(huán)境需要調(diào)節(jié)拍攝角度，其目的在于為了解決果實(shí)受樹(shù)枝遮蔽無(wú)法直接觀察到的問(wèn)題；圖像接收器（2）可根據(jù)使用者的觀察習(xí)慣調(diào)節(jié)到一個(gè)合適的觀察角度；在采摘過(guò)程中，舉起高空果實(shí)采摘器（1），將圖像拍攝器（3）深入到果樹(shù)內(nèi)部，通過(guò)圖像接收屏幕（2-1）實(shí)時(shí)接收來(lái)自圖像拍攝器（3）拍攝到的圖像，辨別果實(shí)的具體生長(zhǎng)位置后，將高空果實(shí)采摘器（1）的頂部采摘頭準(zhǔn)確移動(dòng)到果實(shí)生長(zhǎng)位置并將其采摘下來(lái)，等本次采摘結(jié)束后再由圖像接收屏幕（2-1）發(fā)送調(diào)節(jié)指令到圖像拍攝器（3），調(diào)節(jié)拍攝頭（3-1）的拍攝角度，觀察其他的果實(shí)的生長(zhǎng)位置，再進(jìn)行后續(xù)采摘。