[發(fā)明專利]控制裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811188312.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN110096405A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 大庭仁志;高橋稔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06F11/263
• 分類號: G06F11/263
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明提供一種控制裝置及控制方法。本發(fā)明即便在對象信號與比較條件產(chǎn)生了時間軸方向的偏移的情況下，也以更高的精度進行比較。本發(fā)明的控制裝置具備：獲取部，獲取從設備輸出的時序信號；比較條件存儲部，存儲表示預定的比較條件的時間變化的信息；區(qū)域決定部，在由所述獲取部所獲取的所述信號中決定對象區(qū)域，此對象區(qū)域為滿足表示值的變化穩(wěn)定的規(guī)定條件的區(qū)域；以及比較部，使用由所述區(qū)域決定部所決定的所述對象區(qū)域的信號來進行與所述比較條件的比較。

技術領域

本發(fā)明涉及一種控制裝置及控制方法。

背景技術

已提出了通過使用從傳感器(sensor)或電機(motor)等設備輸出的信號來進行各種處理的裝置。例如，專利文獻1中公開了以下技術：對被測定基板施加規(guī)定的入射波，根據(jù)將所得的反射波形與標準波形進行比較所得的結果來判定被測定基板是否良好。

[現(xiàn)有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2009-287943號公報

發(fā)明內容

[發(fā)明所要解決的問題]

在進行此種處理的情況下，需要從自傳感器或電機等設備輸出的時序信號中，獲取用于實際的判定處理的時間區(qū)間信號(以下稱為“對象信號”)。但是，有時所獲取的對象信號(例如所述反射波形)與成為比較對象的信號(例如所述標準波形)產(chǎn)生時間方向的偏移。此種情況下，可能實際上應被判定為良好的對象信號因時間方向的偏移而被判定為不良。相反地，也可能將實際上應被判定為不良的對象信號判定為良好。此種問題不限于將對象信號與其他信號進行比較的情況，而是將經(jīng)時變化的條件(以下稱為“比較條件”)與對象信號進行比較的所有情況下可能產(chǎn)生的問題。如此這樣，有時因對象信號與比較條件的時間軸方向的偏移而導致比較處理的精度變化。

本發(fā)明是鑒于所述方面而成，其目的在于提供一種即便在對象信號與比較條件產(chǎn)生了時間軸方向的偏移的情況下，也能以更高的精度進行比較的控制裝置及控制方法。

[解決問題的技術手段]

本發(fā)明的一實施方式是一種控制裝置，具備：獲取部，獲取從設備輸出的時序信號；比較條件存儲部，存儲表示預定的比較條件的時間變化的信息；區(qū)域決定部，在由所述獲取部所獲取的所述信號中決定對象區(qū)域，此對象區(qū)域為滿足表示值的變化穩(wěn)定的規(guī)定條件的區(qū)域；以及比較部，使用由所述區(qū)域決定部所決定的所述對象區(qū)域的信號來進行與所述比較條件的比較。

本發(fā)明的一實施方式為所述控制裝置，且所述區(qū)域決定部將以下區(qū)域決定為對象區(qū)域：從所述信號的開頭經(jīng)過預定的第一時間的時間點、與從所述信號的開頭經(jīng)過預定的第二時間的時間點之間的區(qū)域。

本發(fā)明的一實施方式為所述控制裝置，且所述區(qū)域決定部將以下區(qū)域決定為對象區(qū)域：從以規(guī)定時間滿足了表示所述信號的值的變化穩(wěn)定的條件的時間點起到經(jīng)過規(guī)定時間為止之間的區(qū)域。

本發(fā)明的一實施方式為所述控制裝置，且所述區(qū)域決定部將以下區(qū)域決定為對象區(qū)域：從以規(guī)定時間滿足了表示所述信號的值的變化穩(wěn)定的條件的時間點起到變得不滿足所述條件為止之間的區(qū)域。

本發(fā)明的一實施方式為一種控制方法，此控制方法中具備比較條件存儲部的裝置執(zhí)行以下步驟，其中所述比較條件存儲部存儲表示預定的比較條件的時間變化的信息，所述步驟為：獲取步驟，獲取從設備輸出的時序信號；區(qū)域決定步驟，在所述獲取步驟中所獲取的所述信號中決定對象區(qū)域，此對象區(qū)域為滿足表示值的變化穩(wěn)定的規(guī)定條件的區(qū)域；以及比較步驟，使用所述區(qū)域決定步驟中所決定的所述對象區(qū)域的信號來進行與所述比較條件的比較。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，即便在對象信號與比較條件產(chǎn)生了時間軸方向的偏移的情況下，也能以更高的精度進行比較。

附圖說明