[發明專利]頻間偏差一致性的評估方法及裝置、監控設備

有效

• 申請號: 201811188266.8
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN111025340B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 何錫揚
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種頻間偏差一致性的評估方法，其特征在于，

包括：

在間距小于預設值的兩位置點上分別采集GNSS觀測值；

基于所采集的GNSS觀測值構建站間單差MW組合數據；

基于所述站間單差MW組合數據計算對應的雙差寬巷模糊度浮點解；

基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行頻間偏差一致性的評估；其中，

所述基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行頻間偏差一致性的評估包括：

基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行標準偏差統計；

基于標準偏差統計結果進行頻間偏差一致性的評估。

2.根據權利要求1所述的評估方法，其特征在于，

所述基于所采集的GNSS觀測值構建站間單差MW組合數據包括：

基于所采集的GNSS觀測值構建站間單差MW組合觀測值；

基于所構建的站間單差MW組合觀測值計算對應的MW組合濾波值。

3.根據權利要求2所述的評估方法，其特征在于，采用以下公式來構建站間單差MW組合觀測值：

其中，Δφ_mw為站間單差MW組合觀測值，f₁和f₂為觀測值頻率，Δφ₁和Δφ₂分別為第一頻率和第二頻率的站間單差載波相位觀測值，ΔP₁和ΔP₂分別為第一頻率和第二頻率的站間單差偽距觀測值，λ_wl為寬巷觀測值波長。

4.據權利要求3所述的評估方法，其特征在于，

所述基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行標準偏差統計包括：

獲取所述雙差寬巷模糊度浮點解的小數點區域的數據；

基于所述小數點區域的數據進行標準偏差統計。

5.根據權利要求3所述的評估方法，其特征在于，

所述基于標準偏差統計結果進行頻間偏差一致性的評估包括：

判斷所述標準偏差統計結果是否小于標準值；

當判斷為是時，確定接收機的頻間偏差具有一致性；

當判斷為否時，確定接收機的頻間偏差不一致。

6.根據權利要求3所述的評估方法，其特征在于，

基于所述站間單差MW組合數據計算對應的雙差寬巷模糊度浮點解之后、基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行標準偏差統計之前還包括：

判斷下一歷元的觀測值是否存在；

當存在時，轉到基于所采集的GNSS觀測值構建站間單差MW組合數據的步驟；

當不存在時，判斷濾波時間是否超過閾值；

當超過時，轉到獲取所述雙差寬巷模糊度浮點解的小數點區域的數據的步驟。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的評估方法，其特征在于，

所述GNSS觀測值為GLONASS觀測值。

8.一種頻間偏差一致性的評估裝置，其特征在于，

包括：

采集單元，用于在間距小于預設值的兩點上分別采集GNSS觀測值；

構建單元，用于基于所采集的GNSS觀測值構建站間單差MW組合數據；

計算單元，用于基于所述站間單差MW組合數據計算對應的雙差寬巷模糊度浮點解；

評估單元，用于基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行頻間偏差一致性的評估，其中，

所述基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行頻間偏差一致性的評估包括：

基于所述雙差寬巷模糊度浮點解進行標準偏差統計；

基于標準偏差統計結果進行頻間偏差一致性的評估。

9.一種監控設備，其特征在于，

包括如權利要求8所述的頻間偏差一致性的評估裝置。