[發明專利]滑臺裝置

有效

• 申請號: 201811187857.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN110957888B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 林宗德;曾坤成
• 申請（專利權）人: 東佑達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K5/18
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 孫剛

一種滑臺裝置，包含一本體、至少一定子模組、一滑座及至少一動子。該本體的內部具有一容室。該定子模組安裝在該本體的容室內。該滑座可滑動地安裝在該本體上且包含一座體，該座體容納在該本體的容室內，該座體的內部設有至少一動子槽，該動子槽具有一面向該本體的底壁的開口。該動子以該動子槽為治具而一體地成型在該動子槽內且與該定子模組組成一線性馬達以驅動該滑座相對該本體移動。

技術領域

本發明有關一種滑臺裝置，尤指一種以線性馬達為動力的滑臺裝置。

背景技術

廣泛應用于工業界機臺上的電動缸系利用馬達為動力，再經由螺桿的傳動，使得負載端能進行線性移動。習用滑臺裝置一般包含一本體、安裝在該本體上的一線性滑軌、設于該滑軌上的滑塊以及結合該滑塊上的一滑座，該滑座上可安裝有承載體。當馬達帶動該螺桿旋轉后，該螺桿的旋轉運動會轉換為該滑塊的直線運動，使得該滑座及承載體可受該滑軌導引而沿著該本體的縱向往復移動。然而，在長行程的螺桿使用下，由于螺桿的懸臂梁結構，轉造等級會有累積公差問題，同時懸臂梁又容易有振動情況，其行走平行度跟重復定位精度皆表現不佳。

為改善上述問題，已有使用線性馬達做為動力源的滑臺裝置被設計，藉以提升線性運動的重復定位精度，且沒有懸臂梁結構造成的振動情況。另外，由于取代螺桿驅動，接觸產生的摩擦力降低，啟動電動缸所需克服的最大靜摩擦力也降低，能提升整體運行的順暢度。然而，習用線性馬達的動子在制作上需要配合治具使用，其治具數量會限制生產效率的提升，再者，習用線性馬達的動子一般系利用例如螺絲的固定件結合在動子座上，在滑座快速移動與停止的過程中可能造成螺絲斷裂，使用壽命降低。

另外，用于滑臺裝置的傳統線性馬達于高承受負載狀態時，易產生溫升問題。此外，傳統電動缸的線性滑軌的安裝體積過大，造成電動缸體積與重量增加，尤其在多軸應用的情況下，過大的慣性力容易產生，會造成精度表現不佳。

實用新型內容

緣此，本發明的目的在提供一種滑臺裝置，其以創新的設計來提升滑臺裝置的制程效率并能延長元件的使用壽命。此外，滑臺裝置的溫升問題也能改善，同時可大幅度降低滑臺裝置的組裝高度與寬度。

為實現上述目的，本發明公開了一種滑臺裝置，其特征在于包括：

一本體，其包含橫向分隔的二側壁及連接該二側壁的一底壁，該本體的內部具有一容室，該容室位在該二側壁與底壁之間且沿著與該橫向垂直的縱向延伸；

至少一定子模組，其安裝在該本體的容室內；

一滑座，其安裝在該本體上且能沿著該本體的縱向相對該本體往復移動，該滑座包含一座體，該座體容納在該本體的容室內，該座體的內部設有至少一動子槽，該動子槽具有一面向該本體的底壁的開口；及

至少一動子，其以該動子槽為治具而一體地成型在內且與該定子模組組成一線性馬達來驅動該滑座相對該本體移動。

其中，該動子包含至少一線圈組以及包覆該線圈組的膠體，該定子模組位在該本體的底壁上且包含一基座及設在該基座上的多個磁鐵。

其中，該線圈組容納在該動子槽內且利用樹脂或環氧膠為膠水灌注在該動子槽內以形成該膠體而將該線圈組封裝在該動子槽內。

其中，該座體具有在該橫向相背對的二外壁，各外壁具有多個散熱片。

其中，該本體的各側壁的內表面設有沿著該縱向延伸的一凹槽，各凹槽內嵌設一軌道，各軌道的內表面設有沿著該縱向延伸的一珠溝，該座體包含一上部及一下部，該上部具有在該橫向相背對的二側部，各側部的外表面設有沿著該縱向延伸的一溝槽，各溝槽與該本體的其中一軌道的珠溝相對且二者組成一珠體通道，該上部的內部設有與該二溝槽對應的二珠孔，各珠孔與一對應的珠體通道內容納一對滾珠組，各滾珠組包含多個滾珠。

其中，該動子槽設在該座體的下部內部，該多個散熱片設在該座體的下部二外壁，各散熱片具有相對的第一邊與第二邊，該第一邊與第二邊為斜邊或弧邊。