[發(fā)明專利]基于異步串口同步源的模塊同步控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811187731.6
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109525350B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李有財(cái);劉震;湯平;周斌;陳文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種基于異步串口同步源的模塊同步控制方法，其特征在于：所述方法需提供一同步源以及復(fù)數(shù)個(gè)受控單元；每所述受控單元均通過一異步串行通訊口與所述同步源相連接；所述控制方法包括如下步驟：

步驟S1、在所述同步源通過所述異步串行通訊口的發(fā)送端向各所述受控單元發(fā)送操作命令時(shí)，同時(shí)向各所述受控單元發(fā)送通訊信號；

步驟S2、各所述受控單元通過所述異步串行通訊口的接收端接收來自所述同步源的操作命令以及通訊信號，并提取出通訊信號作為同步時(shí)鐘信號進(jìn)行同步；

步驟S3、各所述受控單元根據(jù)操作命令執(zhí)行對應(yīng)操作，并通過所述異步串行通訊口的發(fā)送端向所述同步源發(fā)送操作數(shù)據(jù)；

步驟S4、所述同步源通過所述異步串行通訊口的接收端接收來自各所述受控單元的操作數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于異步串口同步源的模塊同步控制方法，其特征在于：在每所述受控單元中均設(shè)置一同步源時(shí)鐘信號計(jì)數(shù)器以及一同步信號周期計(jì)數(shù)器；

在所述步驟S2中，所述提取出通訊信號作為同步時(shí)鐘信號進(jìn)行同步具體為：設(shè)定同步時(shí)間，在所述受控單元提取出通訊信號作為同步時(shí)鐘信號后，所述同步源時(shí)鐘信號計(jì)數(shù)器以同步時(shí)鐘信號作為時(shí)基來對同步時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)，所述同步信號周期計(jì)數(shù)器以受控單元自身的時(shí)鐘信號作為時(shí)基來對同步時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；

在所述同步源時(shí)鐘信號計(jì)數(shù)器連續(xù)計(jì)數(shù)的時(shí)間達(dá)到同步時(shí)間時(shí)，記下計(jì)時(shí)結(jié)果TimeOfA，同時(shí)產(chǎn)生鑒相信號，并將同步源時(shí)鐘信號計(jì)數(shù)器清零；在所述同步信號周期計(jì)數(shù)器連續(xù)計(jì)數(shù)的時(shí)間達(dá)到同步時(shí)間時(shí)，記下計(jì)時(shí)結(jié)果TimeOfB；計(jì)算出同步源時(shí)鐘信號計(jì)數(shù)器與同步信號周期計(jì)數(shù)器的相位差Error＝TimeOfA-TimeOfB，在完成鑒相后，將所述同步信號周期計(jì)數(shù)器清零，且將計(jì)算出的相位差Error補(bǔ)償給所述同步信號周期計(jì)數(shù)器，從而實(shí)現(xiàn)受控單元的時(shí)間同步操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于異步串口同步源的模塊同步控制方法，其特征在于：所述步驟S2還包括：

各所述受控單元監(jiān)控同步時(shí)鐘信號是否丟失，且如果監(jiān)控到同步時(shí)鐘信號丟失，則受控單元自動補(bǔ)插一同步時(shí)鐘信號，并對補(bǔ)插的同步時(shí)鐘信號進(jìn)行計(jì)數(shù)；如果監(jiān)控到同步時(shí)鐘信號未丟失，則不做補(bǔ)插處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于異步串口同步源的模塊同步控制方法，其特征在于：所述步驟S4還包括：

當(dāng)通訊發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，所述同步源自動根據(jù)上、下兩筆操作數(shù)據(jù)自動完成插值操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于異步串口同步源的模塊同步控制方法，其特征在于：在所述步驟S1中，所述通訊信號為具有固定時(shí)間間隔、固定頻率、固定幀長的同步信號幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于異步串口同步源的模塊同步控制方法，其特征在于：在所述步驟S1中，所述操作命令為啟動停止控制命令或者數(shù)據(jù)采樣命令。