[發(fā)明專利]一種水果采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811187595.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109168617A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛新;李茂瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22;B07B13/07
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發(fā)明公開了一種輔助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支桿，還包括安裝在支桿上的果實(shí)收集裝置和與所述支桿連接的支撐裝置；所述剪切刀包括第一刀體、第二刀體和伸縮彈簧，所述第二刀體可翻轉(zhuǎn)地連接第一刀體，所述伸縮彈簧一端安裝在第一刀體，另一端安裝在第二刀體用于連接所述第二刀體的連接端，所述連接端安裝有拉引件以使得在拉動所述拉引件時(shí)所述第二刀體向靠近第一刀體方向轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生剪切動作，所述伸縮彈簧能夠產(chǎn)生使得所述第二刀體在產(chǎn)生剪切動作后向遠(yuǎn)離第一刀體方向轉(zhuǎn)動的回復(fù)力。整套裝置增設(shè)有果實(shí)收集裝置，操作簡單省時(shí)省力，同時(shí)避免了在剪切過程中果柄因脫落造成的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水果采摘工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水果采摘器。

背景技術(shù)

生活中水果已是一種必不可少的食物，因其富含多種維生素，還能促進(jìn)人體消化。大多數(shù)種植果園里是采用人工采摘，由于果園面積廣產(chǎn)量大，這種方式耗時(shí)耗力，同時(shí)也會因操作不當(dāng)導(dǎo)致的諸如水果損傷、水果浪費(fèi)等問題，使得采摘效率低下，人工成本高。

目前有很多水果采摘器可以取代人工采摘，但大多數(shù)結(jié)構(gòu)簡單，僅僅滿足取代人工，卻不能達(dá)到實(shí)用、高效且成本低。

例如中國專利發(fā)明專利CN201611258400.8提出的一種柚子采摘器，包括長筒桿、手柄、靜夾具、動夾具、靜刀片、動刀片、復(fù)位彈簧和拉桿，所述靜刀片固定于長筒桿的一端，所述手柄鉸接于長筒桿的另一端，所述動刀片通過銷軸與靜刀片鉸接配合；所述復(fù)位彈簧的一端與長筒桿連接，另一端與手柄或動刀片連接；所述拉桿穿過長筒桿，拉桿的兩端通過柔性拉索分別與手柄、動刀片連接；所述靜夾具固定于靜刀片下方，所述動刀片通過彈性限位機(jī)構(gòu)與動夾具連接；動夾具、靜夾具相對設(shè)置，靜夾具的夾持面與靜刀片的刀刃平齊，動夾具的夾持面突出于動刀片的刀刃，可以實(shí)現(xiàn)方便、安全地摘取。

這種采摘器依舊存在以下缺點(diǎn)：

在采摘過程中需要一直舉起長筒桿，移動至所需采摘處進(jìn)行剪切，該過程需要耗費(fèi)大量人力；以及在剪切水果后水果會存在過重或是夾具未夾緊從而脫落掉至地上，且由于缺少一個(gè)有效的收集裝置造成水果的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種水果采摘器，解決現(xiàn)有采摘器中費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下、缺少有效收集裝置的問題。

本發(fā)明提出一種水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、一端連接所述剪切刀的支桿，還包括安裝在支桿上并用以收集從剪切刀剪切果實(shí)的果實(shí)收集裝置和與所述支桿連接的支撐裝置；所述剪切刀包括第一刀體、第二刀體和伸縮彈簧，所述第二刀體可翻轉(zhuǎn)地連接第一刀體，所述伸縮彈簧一端安裝在第一刀體，另一端安裝在第二刀體用于連接所述第二刀體的連接端，所述連接端安裝有拉引件以使得在拉動所述拉引件時(shí)所述第二刀體向靠近第一刀體方向轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生剪切動作，所述伸縮彈簧能夠產(chǎn)生使得所述第二刀體在產(chǎn)生剪切動作后向遠(yuǎn)離第一刀體方向轉(zhuǎn)動的回復(fù)力。

進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括手持件，所述手持件包括與支桿連接的固定部并與所述固定部鉸接的活動手柄，所述活動手柄安裝在所述拉引件牽拉繩遠(yuǎn)離刀體一端；所述活動手柄非鉸接端設(shè)有收線孔，所述收線孔內(nèi)容置有鎖線裝置。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述鎖線裝置包括設(shè)有內(nèi)螺紋的螺母和帶有與所述內(nèi)螺紋對應(yīng)的外螺紋且通過螺紋固定于收線孔的鎖線件，所述鎖線件非螺紋端還設(shè)有穿線孔。

進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括用以將由所述鎖線裝置導(dǎo)出的牽拉繩收卷的收線器，所述收線器固定于支桿靠近手柄一端。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支撐裝置包括與支桿鉸接的支架和位于支架底部的水平調(diào)整器，所述水平調(diào)整器包括調(diào)節(jié)彈簧、緊固部和活動地插接于所述緊固部的活動桿，所述活動桿外表面具有止擋凸緣，所述調(diào)節(jié)彈簧的二端分別抵接所述止擋凸緣和緊固部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述支架包括至少兩個(gè)套桿，每相鄰套桿之間還設(shè)有調(diào)節(jié)件，以旋進(jìn)或旋出所述調(diào)節(jié)件的螺釘來調(diào)節(jié)套桿的伸出長度。