[發明專利]一種多角度的調節系統

有效

• 申請號: 201811187066.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109394448B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 田浩坤;張奕煊
• 申請（專利權）人: 田浩坤
• 主分類號: A61G7/018
• 分類號: A61G7/018
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣

1.一種多角度的調節系統，包括至少兩個彼此活動連接的第一主體(2a)和第二主體(2b)，其特征在于，所述第一主體(2a)設置有與其彼此活動連接的伸縮機構(1)，從而在所述第二主體(2b)固定的情況下，所述第一主體(2a)能夠基于伸縮機構(1)的伸縮量而繞所述第二主體(2b)旋轉以使得所述第一主體(2a)與所述第二主體(2b)的固定平面之間形成第一夾角(α)，

其中，所述第一主體(2a)至少包括兩個彼此活動連接的第一主體I(2a-1)和第一主體II(2a-2)，所述第一主體I(2a-1)設置有與其彼此活動連接的第一伸縮機構(1a)，所述第一主體II(2a-2)設置有與其彼此活動連接的第二伸縮機構(1b)，從而在所述第二主體(2b)固定的情況下且所述第一主體(2a)與所述第二主體(2b)的固定平面之間形成第一夾角(α)的情況下，所述第一主體I(2a-1)能夠基于第一伸縮機構(1a)的伸縮量繞所述第一主體II(2a-2)旋轉以使得所述第一主體I(2a-1)與所述第一主體II(2a-2)形成第二夾角(γ₁)；和/或

所述第一主體II(2a-2)能夠基于第二伸縮機構(1b)的伸縮量繞所述第一主體I(2a-1)旋轉以使得所述第一主體II(2a-2)與所述第一主體I(2a-1)形成第三夾角(γ₂)；

所述伸縮機構(1)被配置為按照液壓驅動的方式來改變其伸縮量，

其中，第一伸縮桿(12a)與液壓系統(4)之間設置有第一電磁流量閥(4b)，第二伸縮桿(12b)與所述液壓系統(4)之間設置有第二電磁流量閥(4c)，從而在所述第一電磁流量閥(4b)和所述第二電磁流量閥(4c)的開度一致的情況下，所述第一主體(2a)能夠繞所述第二主體(2b)旋轉以使得所述第一主體(2a)與所述第二主體(2b)的固定平面之間形成所述第一夾角(α)；或

在所述第一電磁流量閥(4b)的開度大于所述第二電磁流量閥(4c)的開度的情況下，所述第一主體I(2a-1)同時繞所述第二主體(2b)和所述第一主體II(2a-2)旋轉以使得所述第一主體I(2a-1)與所述第一主體II(2a-2)形成所述第二夾角(γ₁)；或

在所述第一電磁流量閥(4b)的開度小于所述第二電磁流量閥(4c)的開度的情況下，所述第一主體II(2a-2)能夠同時繞第二主體(2b)與所述第一主體I(2a-1)旋轉以使得所述第一主體II(2a-2)與所述第一主體I(2a-1)形成所述第三夾角(γ₂)；

所述調節系統還包括彼此通信地耦合地的角度傳感器(5)和數據處理單元(6)，

其中，所述角度傳感器(5)包括設置于所述第一主體I(2a-1)的第一角度傳感器(5a)和設置于所述第一主體II(2a-2)的第二角度傳感器(5b)；

所述第一角度傳感器(5a)被配置為采集所述第一夾角(α)和/或所述第二夾角(γ₁)；所述第二角度傳感器(5b)被配置為采集所述第一夾角(α)和/或所述第三夾角(γ₂)；

顯示單元(7)以顯示所述第一角度傳感器(5a)的所述第一夾角(α)和/或所述第二夾角(γ₁)和/或第二角度傳感器(5b)的第一夾角(α)和/或所述第三夾角(γ₂)的方式通過所述數據處理單元(6)與角度傳感器(5)建立數據連接；

所述調節系統還包括用于輸入角度中止值的與所述數據處理單元(6)彼此耦合通信連接的人工輸入端(8)，

其中，所述數據處理單元(6)基于所述角度中止值生成切換命令并以有線和/或無線的方式與所述液壓系統(4)的執行機構(4a)、所述第一電磁流量閥(4b)和/或所述第二電磁流量閥(4c)建立數據連接；或

所述數據處理單元(6)基于所述角度中止值與所述第一夾角(α)、所述第二夾角(γ₁)和所述第三夾角(γ₂)的比較生成調節命令并以有線和/或無線的方式與所述執行機構(4a)、所述第一電磁流量閥(4b)和/或所述第二電磁流量閥(4c)建立數據連接；

其中，所述調節命令可以按照以下方式獲得：

每隔一定時刻t，所述數據處理器(6)比較t時刻的第一夾角α_t、t時刻的第二夾角γ_1t和t時刻的第三夾角γ_2t與對應角度中止值的百分對比值；百分對比值按照如下公式確定：

所述數據處理器(6)將每隔一定時刻t的百分對比值與該時刻的百分對比值閾值比較，控制器基于在時刻t的百分對比值大于該時刻的百分對比值閾值的情況下，基于α_t、γ_1t和γ_2t與對應α₀、γ₁₀和γ₂₀的差值信息生成調節命令；

α₀、γ₁₀和γ₂₀分別是人工輸入端輸入的第一夾角、第二夾角和第三夾角的角度中止值；α_t、γ_1t和γ_2t分別是每隔一定時刻t的第一夾角、第二夾角和第三夾角的值；α_％、γ_1％和γ_2％分別是第一夾角、第二夾角和第三夾角的百分對比值。