[發(fā)明專利]基于四折幕場(chǎng)地的投影方法及系統(tǒng)、四折幕場(chǎng)地

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811186078.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111050156A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玨;王琦琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/363
• 分類號(hào): H04N13/363;H04N13/30;H04N9/31
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，包括：由四個(gè)投影面組成的投影尺寸可變的四折幕場(chǎng)地；

該方法包括：

獲取觀看位置對(duì)應(yīng)的位置參考信息和當(dāng)前投影尺寸的所述四折幕場(chǎng)地對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景；

結(jié)合所述位置參考信息計(jì)算出所述觀看位置在四個(gè)方位的方位視角；

所述虛擬場(chǎng)景按照每個(gè)所述方位視角生成每個(gè)方位視角對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面；

將四個(gè)方位視角的虛擬畫(huà)面融合成在所述觀看位置觀看所述虛擬場(chǎng)景的場(chǎng)景畫(huà)面，并將所述場(chǎng)景畫(huà)面投影至所述四折幕場(chǎng)地。

2.如權(quán)利要求1所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于：所述四折幕場(chǎng)地包括一位于前方的投影面，和不位于前方的投影面的上方和下方的其他三個(gè)投影面；

所述結(jié)合位置參考信息計(jì)算出所述觀看位置在四個(gè)方位的方位視角包括：

結(jié)合所述位置參考信息，計(jì)算出所述觀看位置一個(gè)方位的方位視角；

根據(jù)計(jì)算出的方位視角對(duì)應(yīng)的方位與其他三個(gè)方位之間的角度關(guān)系，計(jì)算出剩余三個(gè)方位的方位視角。

3.如權(quán)利要求1所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，所述結(jié)合位置參考信息計(jì)算出所述觀看位置在四個(gè)方位的方位視角包括：

結(jié)合所述位置參考信息以及四個(gè)方位的視角計(jì)算公式，分別計(jì)算出所述觀看位置在四個(gè)方位的方位視角。

4.如權(quán)利要求1所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，所述虛擬場(chǎng)景按照每個(gè)所述方位視角生成每個(gè)方位視角對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面包括：

當(dāng)一方位的所述方位視角對(duì)應(yīng)的視角區(qū)域長(zhǎng)度大于所述方位對(duì)應(yīng)的投影面長(zhǎng)度時(shí)，計(jì)算出所述方位視角對(duì)應(yīng)的裁剪區(qū)域，在虛擬場(chǎng)景中按照裁剪區(qū)域及裁剪區(qū)域?qū)?yīng)的方位視角裁剪出對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面；

當(dāng)一方位的所述方位視角對(duì)應(yīng)的視角區(qū)域長(zhǎng)度不大于所述方位對(duì)應(yīng)的投影面長(zhǎng)度時(shí)，在虛擬場(chǎng)景中切割出所述方位視角對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面。

5.如權(quán)利要求4所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，所述計(jì)算出所述方位視角對(duì)應(yīng)的裁剪區(qū)域具體包括：

根據(jù)位置參考信息及每個(gè)方位對(duì)應(yīng)的方位視角，計(jì)算出每個(gè)方位對(duì)應(yīng)的視角畫(huà)面參數(shù)；

根據(jù)每個(gè)方位對(duì)應(yīng)的視角畫(huà)面參數(shù)及觀看空間參數(shù)，計(jì)算出每個(gè)方位對(duì)應(yīng)的裁剪區(qū)域。

6.如權(quán)利要求1所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，所述虛擬場(chǎng)景按照每個(gè)所述方位視角生成每個(gè)方位視角對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面包括：

當(dāng)位置參考信息中X坐標(biāo)信息在X軸中心線上、且位置參考信息中Y坐標(biāo)信息不在Y軸中心線上時(shí)，在虛擬場(chǎng)景中按照X軸對(duì)應(yīng)的方位視角切割成對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面；

并分別計(jì)算出位置參考信息中剩余軸線上坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的方位視角各自對(duì)應(yīng)的裁剪區(qū)域，在虛擬場(chǎng)景中按照裁剪區(qū)域及裁剪區(qū)域?qū)?yīng)的方位視角裁剪出對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面。

7.如權(quán)利要求1所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，所述虛擬場(chǎng)景按照每個(gè)所述方位視角生成每個(gè)方位視角對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面包括：

當(dāng)位置參考信息中X坐標(biāo)信息不在X軸中心線上、且位置參考信息中Y坐標(biāo)信息在Y軸中心線上時(shí)，在虛擬場(chǎng)景中按照Y軸對(duì)應(yīng)的方位視角切割成對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面；

并分別計(jì)算出位置參考信息中剩余軸線上坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的方位視角各自對(duì)應(yīng)的裁剪區(qū)域，在虛擬場(chǎng)景中按照裁剪區(qū)域及裁剪區(qū)域?qū)?yīng)的方位視角裁剪出對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面。

8.如權(quán)利要求1所述的基于四折幕場(chǎng)地的投影方法，其特征在于，所述虛擬場(chǎng)景按照每個(gè)所述方位視角生成每個(gè)方位視角對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面包括：

當(dāng)X坐標(biāo)信息不在X軸中心線上，且Y坐標(biāo)信息不在Y軸中心線上時(shí)，分別計(jì)算出各個(gè)方位視角對(duì)應(yīng)的裁剪區(qū)域；

并在虛擬場(chǎng)景中按照每個(gè)方位視角及裁剪區(qū)域裁剪出對(duì)應(yīng)的虛擬畫(huà)面。

9.一種四折幕場(chǎng)地，其特征在于，包括：四個(gè)投影面，每個(gè)投影面至少與其他三個(gè)投影面中的兩個(gè)投影面連接；且至少一個(gè)投影面的投影尺寸可變。