[發明專利]一種輸電線路分裂導線檢測裝置

有效

• 申請號: 201811185630.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109186661B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 曹愛紅;王希保;馬瑞蘭;李娜娜;王艷杰
• 申請（專利權）人: 贛州圣享區塊鏈技術有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;B64C27/08
• 代理公司: 贛州捷信協利專利代理事務所(普通合伙) 36141
• 代理人: 劉花

本發明公開了一種輸電線路分裂導線檢測裝置，包括提供動力的飛行機構、定位檢測裝置的抱線機構、檢測輸電導線的檢測機構，所述的抱線機構安裝在飛行機構下部，所述的檢測機構設在抱線機構上；當裝置飛到分裂導線的上部時，繞繩電機反轉，繞繩輪拉動下繩孔內的繩，使得抱線臂彎曲，同時控制檢測機構在檢測導軌運動到合適的位置，繞繩輪繼續拉動下繩孔內的繩，抱線臂繼續彎曲，然后檢測機構上的限位輪與導線接觸，在繞繩輪和支撐彈簧的作用下，整個檢測裝置抱緊分裂導線。通過控制系統控制螺旋槳支軸轉動來改變螺旋槳的方向，達到控制檢測裝置前行或者后退，檢測裝置在變向后的螺旋槳帶動下沿著分裂導線前行檢查線路細微問題。

技術領域

本發明涉及電網輸電線檢測領域，具體地說是一種輸電線路分裂導線檢測裝置。

背景技術

隨著我國電力產業發展規模的不斷壯大，輸電線路的架設范圍變得越來越廣泛，線路的架設技術變得越來越先進。輸電線路運行的安全可靠是整個電力系統正常運行、正常供配電的重要保障和基礎，對電力產業穩定可持續發展具有重要的作用與意義。而對輸電線路進行帶電檢測，是輸電線路安全可靠運行的重要保障，是電力工作中的核心。使線路運行是否安全已成為電網可靠性的一項重要指標。

分裂導線指超高壓輸電線路為抑制電暈放電和減少線路電抗所采取的一種導線架設方式。即每相導線由幾根直徑較小的分導線組成，各分導線間隔一定距離并按對稱多角形排列，而且布置在正多邊形的頂點上。普通分裂導線的分裂根數一般不超過4根，超高壓輸電線路的分裂導線數一般取3～4根。

由于架空線路分布很廣，又長期處于露天之下運行，所以經常會受到周圍環境和大自然變化的影響，由于配電線路設備種類較輸電線路多而復雜，巡視時除對輸電線路環境進行巡視檢查外，還應對輸電線路進行檢查。工作人員用眼睛或用望遠鏡以及其他工具和儀器對輸電線路的各部件進行觀察、檢查和測量。目的是為掌握線路的運行狀況、及時發現設備缺陷和威脅線路安全的問題。

由于輸電線路縱橫延伸幾十甚至幾百千米，處在不同的環境中。因此高壓輸電線路受所處地理環境和氣候影響很大，每年電網停電事故主要由線路事故引起。以前，輸電線路檢查主要依靠運行維護人員周期性巡視，雖能發現設備隱患，但由于本身的局限性，即使采用望遠鏡等也不能發現線路上的細微損傷，所以需要專門的設備進行近距離檢查，現在市場出現一些線路檢測的小型裝置，一般是附在導線上人為控制導線的運動進行檢測，但是分裂導線由于存在間隔棒，無法使得普通裝置順暢前進，所以需要一種可以檢測分裂導線的裝置。

發明內容

本發明就是為了解決現有技術存在的上述不足，提供一種輸電線路分裂導線檢測裝置，在使用檢測裝置時，控制系統控制繞繩電機轉動，拉動上繩孔內的繩（繞繩輪下繩孔內輸送繩），在拉力作用下抱線臂伸展開。當裝置飛到分裂導線的上部時，繞繩電機反轉，繞繩輪拉動下繩孔內的繩，使得抱線臂彎曲，同時控制檢測機構在檢測導軌運動到合適的位置，繞繩輪繼續拉動下繩孔內的繩，抱線臂繼續彎曲，然后檢測機構上的限位輪與導線接觸，在繞繩輪和支撐彈簧的作用下，整個檢測裝置抱緊分裂導線。通過控制系統控制螺旋槳支軸轉動來改變螺旋槳的方向，達到控制檢測裝置前行或者后退，檢測裝置在變向后的螺旋槳帶動下沿著分裂導線前行檢查線路細微問題，同時攝像頭實時將拍攝畫面傳遞給檢測人員。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種輸電線路分裂導線檢測裝置，包括提供動力的飛行機構、定位檢測裝置的抱線機構、檢測輸電導線的檢測機構，所述的抱線機構安裝在飛行機構下部，所述的檢測機構設在抱線機構上；

所述抱線機構包括可彎曲的抱線臂和驅動抱線臂彎曲的抱線驅動器，所述的抱線臂連接抱線驅動器，所述的抱線臂上設有安裝檢測機構的檢測導軌；所述的抱線臂包括多個抱線臂節；

所述檢測機構包括橫梁，橫梁上設有檢測導輪，所述的檢測機構通過檢測導輪和檢測導軌配合安裝在抱線臂上。