[發明專利]一種超市機器人

在審

• 申請號: 201811185628.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN108994816A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳巧云
• 申請（專利權）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

本發明公開了一種超市機器人，包括行走底盤、機械手、視覺傳感器以及控制器、定位模塊和通信模塊，其中：所述通信模塊用于無線連接服務器；所述定位模塊用于定位機器人所在的位置；所述視覺傳感器用于掃描或拍攝貨架上的商品信息，并將拍攝到的商品信息發送給控制器；所述控制器用于接收視覺傳感器和服務器的信號，并將視覺傳感器的信號處理分析后發送給服務器和機械手以及將服務器的信號處理后發送給行走底盤；所述機械手通過設置的機械臂控制器控制機械手之間的各關節和節肢的移動。本發明的機器人通過設置的視覺傳感器在超市貨架上尋找孤兒商品，并利用機械手將尋找到的孤兒商品取走，以整理超市中被人隨手亂放的商品。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種超市機器人。

背景技術

當前，隨著智能技術的快速發展，智能科技在生活中越來越多，它方便了人們日常生活，又提高了工作效率，節約了勞動成本，改變了我們的生活方式。在我們的生活中，超市購物是必不可少的，這使得人們逛超市成為了一種時尚。然而，超市里水果貨架上，各式各樣的新鮮水果按品種擺放著，但是細看一下就會發現，蘋果區里多出了幾只梨，很不協調。不僅是在蔬果區域，在其他很多貨架上也有著不屬于本貨架的物品，比如，牙刷架上放著家用紙巾，而一排家用紙巾旁邊則擺放著一包零食……很多市民逛超市時，都曾在貨架上發現過這樣被隨意擺放著的“商品棄兒”。這種少數顧客錯拿亂放引起的現象，不僅影響到了其他顧客，而且也增加了超市員工的勞動量。

超市貨架屢見“商品棄兒”的原因，在于，顧客將選取好的商品放入購物籃或者手推車里面，逛了一圈之后，又改變了心意，但是又懶得將物品放回到原來的位置，于是將部分商品隨手放置在其他貨架上，超市里面的“商品棄兒”就這樣形成了。隨便在那幾個大型的超市走一走，看一看，這種現象并不鮮見。

申請號為CN201711175506.6的發明專利，公開了一種用于提供倉庫中的存放位的位置的方法和物料搬運車，所述倉庫具有多個預先規定的存放位，所述物料搬運車具有定位系統和至少一個側面3D相機，所述側面3D相機的視向橫向于主行駛方向定向，其中所述方法包括以下自動執行的步驟：檢測所述至少一個側面3D相機的圖像數據；利用定位系統檢測物料搬運車的方位信息；基于所述圖像數據和方位信息確定各個存放位在相對于倉庫固定的坐標系中的位置；將所確定的位置存儲在數據庫中。

申請號為CN201620022098.5的專利，公開了一種智能圖書的物流管理裝置，主機上端安裝有鍵盤，主機頂部安裝有顯示屏，鍵盤和顯示屏分別與主機相連接；主機一側安裝有底座，底座上安裝有若干驅動電機，驅動電機的外部安裝有傳送帶；傳送帶上依次安裝有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安裝有與傳送帶相匹配的掃碼器，第二支架上安裝有與傳送帶相匹配的體積檢測器，第三支架上安裝有與傳送帶相匹配的貼碼器，掃碼器、體積檢測器、貼碼器分別通過數據線與主機相連接。能夠及時對圖書進行掃描檢查，并進行分類處理，便于后續的分類存放。

申請號為CN201120468355.5的發明專利，公開了一種基于室內定位技術的展館導覽系統，其方法包括以下步驟：室內定位模塊檢測游客位置信息，并將該位置信息發送至綜合控制模塊；綜合控制模塊根據游客位置信息確定游客的當前位置；綜合控制模塊將游客當前位置的信息發送至導覽模塊；導覽模塊根據游客當前位置的信息為游客提供導覽服務，其系統包括依次連接的室內定位模塊、綜合控制模塊和導覽模塊。與現有技術相比，該專利結合多種室內定位技術的優勢，使其定位更精確，并且可根據用戶需要，進行相關的應用擴展。