[發明專利]一種超市孤兒產品歸位機器人

在審

• 申請號: 201811185599.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN108994815A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳巧云
• 申請（專利權）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

1.一種超市孤兒產品歸位機器人，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）包括行走底盤（2）以及設置在行走底盤（2）上的機械手（3）和視覺傳感器（4），所述視覺傳感器（4）與車載服務器連接，所述車載服務器包括主控電路板以及設置在主控電路板上的存儲器和中央處理器，所述中央處理器通過主控電路板與存儲器、視覺傳感器（4）、機械手（3）和行走底盤（2）連接，所述行走底盤（2）設置有連接主控電路板的車載控制器以及與車載控制器連接的定位模塊、光電傳感器（5）、驅動電機（8）和轉向電機（9），所述轉向電機（9）與轉向輪（6）連接，所述驅動電機（8）與驅動輪（7）連接；所述車載控制器通過光電傳感器（5）感應地面上的循跡線（12），控制驅動電機（8）和轉向電機（9）的運行，所述視覺傳感器（4）用于捕捉當前貨架上的商品信息的關鍵技術特征，并將不屬于當前貨架上的商品信息發送給中央處理器和機械手（3），由機械手（3）進行商品的抓取，中央處理器通過存儲器內存儲的商品信息以及商品所在貨架位，發送信號給車載控制器，由車載控制器控制機器人沿循跡線（12）往商品所在地移動。

2.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述車載服務器還設置有管理系統，所述管理系統設置有機器人行走導航軌跡、商品信息以及對應商品信息所在的貨架號，所述貨架號位于行走導航軌跡的一側或兩側。

3.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述車載控制器包括車載電路板以及設置在車載電路板上的微處理器，所述微處理器通過車載電路板與主控電路板、光電傳感器（5）、驅動電機（8）和轉向電機（9）。

4.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述光電傳感器（5）包括尋跡傳感器（501）和避障傳感器（502）。

5.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述行走底盤（2）上還設置有車架（10），所述車架（10）上安裝有連接車載控制器的信號指示燈（11）；所視覺傳感器（4）和機械手（3）均安裝在車架（10）上。

6.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述主控電路板上還設置有通信模塊，所述通信模塊包括無線網卡和/或4G通信模塊。

7.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述定位模塊包括紅外定位裝置、WiFi定位裝置或RFID定位裝置中的一種或幾種。

8.根據權利要求1所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述機械手（3）包括連接車載服務器的機械控制器以及與機械控制器連接的機械臂（301）和機械夾（302）。

9.根據權利要求8所述的一種超市孤兒產品歸位機器人，其特征在于：所述機械夾（302）上設置有攝像頭（303），所述攝像頭（303）與機械控制器連接。