[發明專利]一種三維立體無人倉庫

在審

• 申請號: 201811185585.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109377127A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳巧云
• 申請（專利權）人: 泉州市聯控自動化科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06T17/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

1.一種三維立體無人倉庫，包括服務器（1）、倉庫（2）和碼頭（3），所述碼頭（3）設置有搬運機器人（4）、貨箱標識裝置（5）和車輛識別裝置（6），所述搬運機器人（4）、貨箱標識裝置（5）和車輛識別裝置（6）與服務器（1）連接，其特征在于：所述倉庫（2）內均勻排列有若干個自走式貨架（7），若干所述自走式貨架（7）均設置有通信模塊，所述通信模塊與服務器（1）連接，所述服務器（1）設置有控制模塊和三維虛擬仿真系統，所述三維虛擬仿真系統設置有倉庫三維模型、碼頭三維模型和自走式貨架三維模型，所述控制模塊控制自走式貨架（7）在倉庫（2）內移動時，同時發送信號給三維虛擬仿真系統，由三維虛擬仿真系統控制自走式貨架三維模型在倉庫三維模型內與自走式貨架（7）同步移動。

2.根據權利要求1所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述自走式貨架（7）包括底座（8）以及設置在底座（8）上的貨架（9）；所述貨架（9）上設置有多層存放柜，每層存放柜又設置有多個存放格；每個存放格、和每層存放格以及每個貨架均設置有編號，且編號的一次設置有指示燈（10）。

3.根據權利要求2所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述底座（8）上設置有驅動輪（801）和轉向輪（802），所述轉向輪（802）與轉向電機連接，所述驅動輪（801）與驅動電機連接，所述驅動電機和轉向電機與車載控制電路板連接，所述車載控制電路板上設置有控制器、信號收發器（11）、GPS模塊和距離傳感器（12），所述控制器通過車載控制電路板與通信模塊、信號收發器（11）、GPS模塊、距離傳感器（12）、驅動電機、轉向電機和指示燈（10）連接。

4.根據權利要求1所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述倉庫（2）和/或碼頭（3）還設置有連接自走式貨架（7）的支架（13），所述支架（13）上設置有連接控制模塊的止鎖器（14）和信號收發器（11），所述信號收發器（11）與自走式貨架（7）上設置的信號收發器（11）連接；所述止鎖器（14）與自走式貨架（7）上的鎖孔（701）連接。

5.根據權利要求1所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述控制模塊包括主控電路板以及設置在主控電路板上的微處理器、存儲器和通信模塊，所述微處理器通過主控電路板與存儲器、通信模塊、止鎖器（14）、信號收發器（11）、搬運機器人（4）、貨箱標識裝置（5）和車輛識別裝置（6）；所述車輛識別裝置（6）設置為攝像頭。

6.根據權利要求4所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述止鎖器（14）包括連接控制模塊的驅動電機（141）、驅動齒輪（142）和鎖桿（143），所述驅動電機（141）的轉軸與驅動齒輪（142）連接，所述驅動齒輪（142）與鎖桿（143）上設置的從動齒條（144）連接。

7.根據權利要求1所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述搬運機器人（4）包括回轉平臺（401）以及與回轉平臺（401）連接的機械臂（402）和設置在機械臂（402）上的機械手（403），所述機械手（403）上設置有信號接收器（15），所述信號接收器（15）與機械臂控制器連接，所述機械臂控制器與控制模塊連接；所述信號接收器（15）與貨架9存放格內設置的信號發射器（16）連接。

8.根據權利要求1或3所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述通信模塊包括無線通信模塊和/或4G通信模塊。

9.根據權利要求1所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述貨箱標識裝置（5）包括設置在機械臂（402）和/或機械手（403）上的掃碼器（501）、貼碼器（502）和體積檢測器（503），所述掃碼器（501）、貼碼器（502）和體積檢測器（503）與控制模塊連接。

10.根據權利要求3或4或7所述的一種三維立體無人倉庫，其特征在于：所述信號收發器（11）包括信號發射器和信號接收器，所述信號接收器設置為紅外接收器；所述信號發射器設置為紅外發光二級管；所述紅外發光二級管至少有兩個，且每個紅外發光二級管所發送的信號編碼不同。