[發明專利]一種三維立體無人超市

在審

• 申請號: 201811185580.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109377550A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陳巧云
• 申請（專利權）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A47F1/00;A47F5/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠銀

1.一種三維立體無人超市，包括服務器（1）、上貨碼頭（2）、無人超市（3）以及設置在無人超市（3）內與服務器（1）連接的若干個自走式貨架（4），其特征在于：所述自走式貨架（4）包括底座（5）以及設置在底座（5）上的驅動裝置和貨架（6），所述貨架（6）上設置有多層放置架（601），每層所述的放置架（601）均設置有感應器（7），所述感應器（7）通過驅動裝置上設置的通信模塊與服務器（1）連接，所述服務器（1）設置有管理模塊、控制模塊和三維虛擬仿真系統，所述三維虛擬仿真系統設置有無人超市三維模型、上貨碼頭三維模型和自走式貨架三維模型以及貨物三維模型；所述控制模塊控制自走式貨架（4）在無人超市（3）內移動時，同時發送信號給三維虛擬仿真系統，由三維虛擬仿真系統控制自走式貨架三維模型在倉庫三維模型內與自走式貨架（7）同步移動；所述管理模塊通過感應器（7）實時記錄貨架（6）上的貨物，并將所記錄的信號實時發送給三維虛擬仿真系統，由三維虛擬仿真系統實時顯示放置架上的貨物。

2.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述驅動裝置包括控制器以及與控制器連接的驅動電機和轉向電機，所述驅動電機與驅動輪（8）連接，所述轉向電機與轉向輪（9）連接；所述控制器包括車載控制電路板以及設置在車載控制電路板上的微處理器，所述微處理器通過車載控制電路板與感應器（7）、物聯網卡、轉向電機、驅動電機和通信模塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述無人超市（3）和/或上貨碼頭（2）內設置有固定自走式貨架（4）的支撐架（10），所述支撐架（10）上設置有連接控制模塊的紅外發射器（11）和止鎖器（12），所述止鎖器（12）與自走式貨架（4）上的鎖孔（402）連接，所述紅外發射器（11）與自走式貨架（4）上設置的紅外接收器（13）連接；所述紅外接收器（13）與車載控制電路板。

4.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述放置架（601）的每一層均設置有多個放置單元（602），每個所述的放置單元（602）對應設置有感應器（7）、編號（14）和信號指示燈（15），所述信號指示燈（15）與控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述感應器（7）設置為紅外激光感應器，所述紅外激光感應器內還集成有計數器。

6.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述控制模塊包括主控電路板以及設置在主控電路板上的通信模塊、存儲器和中央處理器，所述中央處理器通過主控電路板與控制面板（17）、通信模塊、存儲器、管理模塊和三維虛擬仿真系統連接。

7.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述管理模塊設置有管理系統，所述管理系統用于實時記錄放置架（601）和/或放置單元（602）上的貨物，生成報表，并能夠在貨物低于預設值時，發送信號給控制模塊，由控制模塊通過通信模塊發送信號給控制面板（17）和/或超市管理人員。

8.根據權利要求1或6所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述通信模塊包括無線網絡模塊或4G通信模塊。

9.根據權利要求1所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述上貨碼頭（2）還設置有連接控制模塊的貨物搬運機器人（18），所述貨物搬運機器人（18）設置有紅外接收器（13），所述紅外接收器（13）與放置單元（602）內設置的信號指示燈（15）連接。

10.根據權利要求3所述的一種三維立體無人超市，其特征在于：所述止鎖器（12）包括連接控制模塊的驅動電機（121）、驅動齒輪（122）和鎖桿（123），所述驅動電機（121）的轉軸與驅動齒輪（122）連接，所述驅動齒輪（122）與鎖桿（123）上設置的從動齒條（124）連接。