[發明專利]可精確控制升降距離及離網速度的絲網升降臺

在審

• 申請號: 201811185562.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109335997A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張志耀;田芳;李偉;郝鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二研究所
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;H05K3/12
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

本發明公開了一種可精確控制升降距離及離網速度的絲網升降臺，解決了現有的升降平臺存在的升降距離和離網速度操控性差的問題。在長方形升降臺底座板（1）的四個頂角上均設置有直線軸承座（2），在空心導向軸（3）的頂端設置有絲網印刷臺板（4），在空心導向軸（3）的下端連接有梯形絲杠螺母（5），在梯形絲杠螺母（5）中設置有梯形絲杠（6），梯形絲杠螺母（5）的絲杠座（7）通過絲杠安裝板（8）設置在長方形升降臺底座板（1）的下底面上，在梯形絲杠（6）的下端設置有同步帶輪（9），四個同步帶輪（9）通過同一條同步帶（10）與伺服電機（11）的輸出軸連接。實現平臺升降高度和升降速度的精確控制。

技術領域

本發明涉及一種多層陶瓷基板制造中印刷工藝技術領域，具體涉及一種印刷工藝設備中的絲網升降臺及控制方法。

背景技術

絲網印刷是多層陶瓷基板制造中的關鍵工序之一，主要完成對生瓷片的通孔填充及線路、圖形的印刷。絲網印刷工藝設備中的升降平臺是絲網印刷的主要執行部件，升降平臺的升降精度和操控的可控性，對提高絲網印刷質量起著重要的作用。現有的升降平臺存在以下問題：（1）升降距離精度不高，升降速度無法精確控制；（2）在升降過程中，支撐平臺的多氣缸升降動作同步性差，無法實現整個平臺各部分的同步升降，特別是大平面升降平臺，有時會發生一定角度的傾斜；（3）升降動作完成后，無法實現升降平臺位置的可靠鎖定。傳統的印刷工藝設備的升降平臺，多采用氣缸加導向機構的方式，該方式中的氣缸行程是固定的，氣缸驅動絲網升降的距離也為固定值；升降平臺絲網印刷工作時，氣缸帶動絲網下降固定距離，進行絲網印刷，印刷完成后，氣缸帶動絲網再上升固定距離；若絲網印刷工藝發生變化，要求絲網升降距離變化，只能通過人工調節氣缸的硬限位來實現，存在調整精度差和調節效率低的問題；另外，絲網印刷完成后，絲網脫離生瓷片的離網速度，對產品印刷效果及生產效率也有著顯著的影響，若離網速度快，會發生將被印刷生瓷片粘連帶起的現象，導致被印產品報廢，若離網速度慢，又會降低印刷生產效率；現有的升降平臺的離網速度恒定，不能很好地適應生瓷片的絲網印刷特性。

發明內容

本發明提供了一種可精確控制升降距離及離網速度的絲網升降臺及控制方法，解決了現有的升降平臺存在的升降距離和離網速度操控性差的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種可精確控制升降距離及離網速度的絲網升降臺，包括長方形升降臺底座板，在長方形升降臺底座板的下底面上設置有伺服電機，在長方形升降臺底座板的四個頂角上均設置有直線軸承座，在直線軸承座中設置有空心導向軸，在空心導向軸的頂端設置有絲網印刷臺板，在空心導向軸的下端連接有梯形絲杠螺母，在梯形絲杠螺母中設置有梯形絲杠，梯形絲杠螺母的絲杠座通過絲杠安裝板設置在長方形升降臺底座板的下底面上，梯形絲杠的上端設置在空心導向軸的空腔中，在梯形絲杠的下端設置有同步帶輪，四個同步帶輪通過同一條同步帶與伺服電機的輸出軸連接在一起。

梯形絲杠的導程為2毫米，同步帶輪的直徑為240毫米。

一種可精確控制升降距離及離網速度的絲網升降臺的控制方法，其特征在于以下步驟：

一、根據絲網印刷工藝所要求的升降臺升降高度，計算出伺服電機的轉動角度，通過控制伺服電機的轉動角度，并依次通過同步帶、同步帶輪和梯形絲杠實現長方形升降臺底座板的精確升降；

二、通過控制伺服電機，使絲網印刷臺板在脫離被印刷的生瓷片時達到慢速脫離快速上升，即，絲網印刷臺板從脫離被印刷的生瓷片開始，到升起到距離被印刷的生瓷片2毫米時，在這段升起距離中，控制絲網印刷臺板的升起速度為3毫米/每秒鐘；絲網印刷臺板在距離被印刷的生瓷片2毫米以上的行程中，控制絲網印刷臺板的升起速度為200毫米/每秒鐘；

三、選擇導程為2毫米的梯形絲杠，選擇直徑為240毫米的同步帶輪，當伺服電機帶動同步帶輪轉動一圈，同步帶的行程為240毫米，而梯形絲杠的升降為2毫米，實現了行程誤差的120倍縮小。