[發明專利]一種單屏成像的方法、智能設備及系統

有效

• 申請號: 201811185501.6
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN111050146B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王玨;王琦琛
• 申請（專利權）人: 上海云紳智能科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N13/279;H04N13/296;H04N13/366;H04N13/398;H04N13/363
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種單屏成像的方法，其特征在于，包括：

獲取觀看位置對應的位置參考信息；

結合所述位置參考信息計算出所述觀看位置一個方位的方位視角；

虛擬場景按照所述方位視角生成對應的場景畫面；并對所述場景畫面進行投影；

當位置參考信息中X坐標信息在X軸中心線上、Y坐標信息不在Y軸中心線上時，在所述方位視角對應的方位與X軸對應的方位相同的情況下；在虛擬場景中按照X軸對應的方位視角切割成對應的場景畫面；

在所述方位視角對應的方位與X軸對應的方位不同的情況下；計算出所述方位視角對應的裁剪區域，在虛擬場景中按照裁剪區域及裁剪區域對應的方位視角裁剪出對應的場景畫面。

2.根據權利要求1所述的一種單屏成像的方法，其特征在于，所述的虛擬場景按照所述方位視角生成對應的場景畫面具體包括：

當位置參考信息中X坐標信息不在X軸中心線上、且Y坐標信息在Y軸中心線上時，在所述方位視角對應的方位與Y軸對應的方位相同的情況下；在虛擬場景中按照Y軸對應的方位視角切割成對應的場景畫面；

在所述方位視角對應的方位與Y軸對應的方位不同的情況下；計算出所述方位視角對應的裁剪區域，在虛擬場景中按照裁剪區域及裁剪區域對應的方位視角裁剪出對應的場景畫面。

3.根據權利要求1所述的一種單屏成像的方法，其特征在于，所述的虛擬場景按照所述方位視角生成對應的場景畫面具體包括：

當X坐標信息不在X軸中心線上，Y坐標信息不在Y軸中心線上時，計算出所述方位視角對應的裁剪區域；在虛擬場景中按照裁剪區域及裁剪區域對應的方位視角裁剪出對應的場景畫面。

4.根據權利要求2或3所述的一種單屏成像的方法，其特征在于，所述的計算出所述方位視角對應的裁剪區域具體包括：

根據所述方位視角及位置參考信息，計算出該方位視角對應的視角畫面參數；

根據該方位視角對應的視角畫面參數及觀看空間參數，計算出所述方位視角對應的裁剪區域。

5.根據權利要求2或3所述的一種單屏成像的方法，其特征在于，所述的計算出所述方位視角對應的裁剪區域具體包括：

分析所述位置參考信息相對于預設位置信息的位置偏移信息，結合所述位置偏移信息計算出對應的裁剪區域。

6.根據權利要求1~3中任意一項所述的一種單屏成像的方法，其特征在于，還包括：

生成正交相機，所述正交相機垂直于該正交相機所在方位對應的平面；正交相機用于在所述虛擬場景中截取所述方位視角對應的場景畫面。

7.根據權利要求1~3中任意一項所述的一種單屏成像的方法，其特征在于，所述的獲取觀看位置對應的位置參考信息具體包括：

根據觀看空間的空間坐標與虛擬場景的虛擬坐標之間的對應關系，將在觀看空間內的觀看位置信息轉換成所述虛擬場景內的虛擬位置信息；并將所述虛擬位置信息作為位置參考信息；

或者；

根據觀看空間的空間坐標與虛擬場景的畫面像素之間的對應關系，將在觀看空間內的觀看位置信息轉換成所述虛擬場景內的位置像素信息；并將所述位置像素信息作為位置參考信息。

8.根據權利要求7所述的一種單屏成像的方法，其特征在于：

所述虛擬場景的場景模型與觀看空間的空間模型之間的特定比例關系為1：1。

9.一種應用如權利要求1~8中任意一項所述的一種單屏成像的方法的智能設備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取觀看位置對應的位置參考信息；

計算模塊，用于結合所述位置參考信息計算出所述觀看位置一個方位的方位視角；

畫面生成模塊，用于將虛擬場景按照所述方位視角生成對應的場景畫面；并對所述場景畫面進行投影。