[發明專利]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201811184592.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109660180B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 齊藤總;鹿川力
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P3/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開的一個實施例所涉及的電動機驅動裝置具有：逆變器，其通過多個功率元件的開關動作來將直流電壓變換為交流電壓；電流檢測部，其檢測從逆變器輸出的電流；電流控制部，其生成電壓指令；控制信號生成部，其控制逆變器的多個功率元件的開關動作；動力制動電路，其具備借助多個電阻來將逆變器的輸出側端子短路的多個繼電器；存儲部，其存儲初始電流值和用于判定有無故障的第一閾值；以及故障判定部，其在從檢測出初始電流值起經過規定時間后將電流值與初始電流值進行比較，基于將電流值相對于初始電流值的變化率與第一閾值進行比較所得到的結果來判定有無故障。

技術領域

本發明涉及一種電動機驅動裝置，特別涉及一種具有故障檢測功能的電動機驅動裝置。

背景技術

在電動機驅動裝置中，接受電流指令的電流控制部向功率元件發送用于控制(接通/斷開)功率元件的控制信號，來對用于驅動電動機的電動機電流進行控制。并且，電流檢測電路對電動機電流進行檢測并反饋給電流控制部，由此將電流指令與實際電動機電流進行比較，調整電流指令，調整控制信號。

在此，存在產生以下問題的擔憂：當功率元件、電動機、電流檢測電路中的任一個發生故障時，無法正常地進行電動機的控制，電動機進行異常的動作。

因此，報告了以下方法：利用從電流檢測電路反饋的電流來進行故障的檢測或故障的預測(例如，日本特開2004-350387號公報)。

發明內容

然而，在以往技術中，存在若不使電動機實際進行動作就無法進行故障的檢測的問題。還存在以下問題：在不將電動機與電動機驅動裝置連接的狀態下不產生反饋電流，因此無法利用電動機驅動裝置單獨地進行故障的檢測。

本公開的一個實施例所涉及的電動機驅動裝置具有：逆變器，其具備多個功率元件，通過該多個功率元件的開關動作來將直流電壓變換為交流電壓；電流檢測部，其檢測從逆變器輸出的電流；電流控制部，其基于電流指令以及由電流檢測部檢測出的電流的值來生成電壓指令；控制信號生成部，其根據電壓指令來控制逆變器的多個功率元件的開關動作；動力制動電路，其具備借助多個電阻來將逆變器的輸出側端子短路的多個繼電器；存儲部，其存儲初始電流值和用于判定有無故障的第一閾值，該初始電流值是在電流控制部被輸入電流指令、且多個繼電器中的至少2個繼電器被導通時由電流檢測部檢測出的電流的初始值；以及故障判定部，其在從檢測出初始電流值起經過規定時間后將在電流控制部被輸入電流指令且多個繼電器中的至少2個繼電器被導通時由電流檢測部檢測出的電流的值即電流值與初始電流值進行比較，基于將電流值相對于初始電流值的變化率與第一閾值進行比較所得到的結果來判定有無故障。

附圖說明

本發明的目的、特征以及優點通過與附圖相關聯的以下實施方式的說明會變得更進一步明確。在該附圖中，

圖1是表示實施例1所涉及的電動機驅動裝置的結構的框圖，

圖2是表示在實施例1所涉及的電動機驅動裝置中初始電流值與檢測出的電流值之差的絕對值的時間性變化的一例的圖表，

圖3是表示在實施例1所涉及的電動機驅動裝置中初始電流值與檢測出的電流值之差的絕對值的時間性變化的其它例的圖表，

圖4是用于說明在實施例1所涉及的電動機驅動裝置中檢測故障的過程的流程圖，

圖5是用于說明在實施例1所涉及的電動機驅動裝置中發出警告、檢測故障的過程的流程圖，

圖6是用于說明在實施例1所涉及的電動機驅動裝置中根據2個相的電流檢測值來檢測故障的過程的流程圖，以及

圖7是表示實施例2所涉及的電動機驅動裝置的結構的框圖。

具體實施方式