[發明專利]一種施肥機用側深施肥控制裝置

在審

• 申請號: 201811184482.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109287219A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 楊莉;王云富
• 申請（專利權）人: 西安鳴士機電開發有限公司;西安麒麟云義智能科技有限公司
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種施肥機用側深施肥控制裝置，包括選擇型多組離合聯動控制的插秧機主體(1)和控制器(11)，其特征在于：所述的插秧機主體(1)的上面設有發電機(2)和電瓶(3)，所述的插秧機主體(1)的上面前端處設有離合機構(4)，所述的離合機構(4)的上面設有施肥機構(5)，穿過所述的離合機構(4)且與施肥機構(5)相連設有施肥軟管(6)，所述的施肥軟管(6)的另一端連接設有位于插秧機主體(1)移動方向前端處的插秧部件(7)，所述的插秧部件(7)的下面設有側深施肥部件(8)，所述的插秧部件(7)遠離插秧機主體(1)的側面上設有插秧插嘴(9)，所述的側深施肥部件(8)的下面設有施肥插嘴(10)，所述的施肥插嘴(10)內設有堵肥傳感器(37)，所述的插秧機主體(1)的上設有控制器(11)，所述的施肥機構(5)包括肥料箱(12)，所述的肥料箱(12)與離合機構(4)之間設有施肥機構支架(13)，所述的肥料箱(12)的一側面上設有缺肥傳感器(17)，所述的離合機構(4)包括機構殼體(14)，所述的機構殼體(14)的一側面上設有風機(15)，所述的風機(15)通過風管(16)與機構殼體(14)相連，所述的機構殼體(14)設有風機(15)的相對面上設有離合電機(36)，橫穿所述的機構殼體(14)設有施肥驅動軸(18)和位于施肥驅動軸(18)下方的離合轉動軸(19)，所述的離合轉動軸(19)的一端與離合電機(36)相連，所述的插秧機主體(1)內設有傳動主軸(20)，所述的傳動主軸(20)的一端設有偏心輪(21)，所述的偏心輪(21)上設有連桿一(22)，所述的連桿一(22)的另一端鉸接設有連桿二(23)，所述的連桿二(23)的另一端與施肥驅動軸(18)相連，所述的機構殼體(14)內且位于施肥軟管(6)和施肥機構(5)相連接處設有施肥輪(24)，所述的施肥驅動軸(18)上設有若干個傳動齒輪(25)，所述的傳動齒輪(25)之間設有套接于施肥驅動軸(18)上的離合器一(26)和離合器二(27)，所述的離合器一(26)和離合器二(27)之間且套接于施肥驅動軸(18)上設有復位彈簧(28)，所述的離合轉動軸(19)上且位于離合器一(26)下方設有凸輪一(29)，所述的離合轉動軸(19)上且位于離合器二(27)下方設有凸輪二(30)，所述的凸輪一(29)和凸輪二(30)的圓周側面上均勻設有若干個短軸(31)，所述的短軸(31)上套接設有軸承(32)，所述的離合轉動軸(19)的一端處設有分度盤(33)，所述的機構殼體(14)內部底面上且穿過分度盤(33)設有零點位置傳感器(34)和電機位置傳感器(35)。

2.根據權利要求1所述的一種施肥機用側深施肥控制裝置，其特征在于：所述的控制器(11)與風機(15)、缺肥傳感器(17)和堵肥傳感器(37)相電連，所述的控制器(11)還電連有蜂鳴器、插秧機運行狀態傳感器和施肥離合控制機構，所述的施肥離合控制機構包括離合電機(36)、零點位置傳感器(34)和電機位置傳感器(35)。

3.根據權利要求1所述的一種施肥機用側深施肥控制裝置，其特征在于：所述的肥料箱(12)的數量為六個，所述的缺肥傳感器(17)的數量為六個，分別為缺肥傳感器一、缺肥傳感器二、缺肥傳感器三、缺肥傳感器四、缺肥傳感器五和缺肥傳感器六，所述的缺肥傳感器一和缺肥傳感器二設為一組，所述的缺肥傳感器三和缺肥傳感器四設為一組，所述的缺肥傳感器五和缺肥傳感器六設為一組，所述的堵肥傳感器(37)的數量為六個，分別為堵肥傳感器一、堵肥傳感器二、堵肥傳感器三、堵肥傳感器四、堵肥傳感器五和堵肥傳感器六，所述的堵肥傳感器一和堵肥傳感器二設為一組，所述的堵肥傳感器三和堵肥傳感器四設為一組，所述的堵肥傳感器五和堵肥傳感器六設為一組。

4.根據權利要求1所述的一種施肥機用側深施肥控制裝置，其特征在于：所述的傳動齒輪(25)、離合器一(26)、離合器二(27)、復位彈簧(28)、凸輪一(29)、凸輪二(30)、分度盤(33)、零點位置傳感器(34)和電機位置傳感器(35)共設有三組。