[發(fā)明專利]一種基于永磁電機參數(shù)表的電流idiq表的自動生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811184414.9
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109546915B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬宇;王六閏;楊嘯風(fēng);孟路朋
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江臺運汽車科技有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 11720 北京真致博文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 孫敬文

1.一種基于永磁電機參數(shù)表的電流idiq表的自動生成方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：在matlab軟件里面進行永磁電機的建模，同時設(shè)定所述永磁電機的極對數(shù)、轉(zhuǎn)子磁鏈、定子電阻、電感地圖；且所述永磁電機的定向為磁極定向，電流參考正方向以流入所述永磁電機為正，以及在每個步驟中的坐標(biāo)變換按照等幅值變換進行；所述電感地圖包括永磁電機d軸電感地圖L_{d_map}，和永磁電機q軸電感地圖L_{q_map}；L_{d_map}、L_{q_map}均為一個關(guān)于定子電流d軸分量i_d和定子電流q軸分量i_q的2維數(shù)組即表格；且根據(jù)一對定子電流d軸分量i_d和定子電流q軸分量i_q，并通過matlab自帶的interp2插值函數(shù)，對相應(yīng)所述2維數(shù)據(jù)表格進行插值，以獲取d軸電感和q軸電感；

步驟二：確定所述永磁電機的相電壓峰值的最大值限制，并根據(jù)所述相電壓峰值的最大值限制確定電壓矢量幅值的最大值限制，且所述相電壓峰值的最大值限制等于所述電壓矢量幅值的最大值限制；

步驟三：設(shè)定轉(zhuǎn)速數(shù)組、轉(zhuǎn)矩數(shù)組、電流矢量幅值數(shù)組和電流矢量角度數(shù)組；

步驟四：按照所述轉(zhuǎn)速數(shù)組中預(yù)設(shè)的多個轉(zhuǎn)速、所述電流矢量幅值數(shù)組中預(yù)設(shè)的多個電流矢量幅值，以及所述電流矢量角度數(shù)組中預(yù)設(shè)的多個電流矢量角度，進行三層循環(huán)；且所述三層循環(huán)包括：

第一層循環(huán)：根據(jù)預(yù)設(shè)的多個轉(zhuǎn)速設(shè)定當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述極對數(shù)獲取所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前電角速度；

第二層循環(huán)：根據(jù)預(yù)設(shè)的多個電流矢量幅值設(shè)定當(dāng)前電流矢量幅值；

第三層循環(huán)：根據(jù)預(yù)設(shè)的多個電流矢量角度設(shè)定當(dāng)前電流矢量角度；且

根據(jù)所述當(dāng)前電流矢量幅值和所述當(dāng)前電流矢量角度，獲取相應(yīng)的定子電流的d軸分量和q軸分量；根據(jù)所述d軸分量和所述q軸分量從所述電感地圖中獲取d軸電感和q軸電感；根據(jù)所述d軸分量、所述q軸分量、所述d軸電感、所述q軸電感、所述定子電阻、所述當(dāng)前電角速度和所述轉(zhuǎn)子磁鏈，獲取當(dāng)前電壓矢量幅值；比較所述當(dāng)前電壓矢量幅值是否超過所述電壓矢量幅值的最大值限制；若所述當(dāng)前電壓矢量幅值未超過所述電壓矢量幅值的最大值限制，獲取所述當(dāng)前電流矢量角度下的輸出的轉(zhuǎn)矩；否則輸出的轉(zhuǎn)矩為空；以及，當(dāng)所述第三層循環(huán)完成之后，輸出的最大的轉(zhuǎn)矩以及與其相對應(yīng)的電流矢量角度分別為所述永磁電機在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和所述當(dāng)前電流矢量幅值下的最優(yōu)電流矢量角度和最大轉(zhuǎn)矩輸出；

當(dāng)所述第二層循環(huán)完成之后，得到在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下，不同的所述電流矢量幅值與其相對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩輸出和最優(yōu)電流矢量角度；且根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩數(shù)組中預(yù)設(shè)的多個需求轉(zhuǎn)矩，獲取在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下，與每個所述需求轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的所述電流矢量幅值和最優(yōu)電流矢量角度，進一步獲取相應(yīng)的定子電流的d軸分量和q軸分量；

當(dāng)所述第一層循環(huán)完成之后，得到每對轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的定子電流的d軸分量和q軸分量；

步驟五：根據(jù)每對轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的定子電流的d軸分量和q軸分量，生成基于永磁電機參數(shù)表的電流idiq表。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于永磁電機參數(shù)表的電流idiq表的自動生成方法，其特征在于，

當(dāng)所述第二層循環(huán)完成之后，得到在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下，不同的所述電流矢量幅值與其相對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩輸出和最優(yōu)電流矢量角度；且根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩數(shù)組中預(yù)設(shè)的多個需求轉(zhuǎn)矩，獲取在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下，與每個所述需求轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的所述電流矢量幅值和最優(yōu)電流矢量角度，進一步獲取相應(yīng)的定子電流的d軸分量和q軸分量；具體包括：

當(dāng)所述第二層循環(huán)完成之后，得到在所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下，不同的所述電流矢量幅值與其相對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩輸出和最優(yōu)電流矢量角度；

根據(jù)多個所述需求轉(zhuǎn)矩采用插值法插值多個所述最大轉(zhuǎn)矩輸出，以獲取該需求轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的所述電流矢量幅值和最優(yōu)電流矢量角度；且若所述需求轉(zhuǎn)矩大于多個所述最大轉(zhuǎn)矩輸出的最大時，確定該需求轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的所述電流矢量幅值和最優(yōu)電流矢量角度分別為，最大的所述最大轉(zhuǎn)矩輸出相對應(yīng)的所述電流矢量幅值和最優(yōu)電流矢量角度；

根據(jù)與每個所述需求轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的所述電流矢量幅值和最優(yōu)電流矢量角度，獲取與該需求轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的定子電流的d軸分量和q軸分量。