[發明專利]一種活塞銷檢測機和檢測方法

有效

• 申請號: 201811184408.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109396051B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張建軍;張文利;高森林
• 申請（專利權）人: 寧波紐迪威光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01D21/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種活塞銷檢測機和檢測方法，包括上料傳送帶、取料機械手、等距傳送帶、水平檢測裝置、垂直檢測裝置、旋轉檢測裝置、下料傳送帶和不良品接料盒：等距傳送帶包括若干在等距傳送帶的外周上等大等距設置的定位缺口，定位缺口的軸線彼此平行，定位缺口貫通等距傳送帶的兩側，活塞銷位于定位缺口內；能夠通過相機成像依次完成活塞銷的端面缺陷檢測、外形尺寸檢測和外周面的圖像采集，活塞銷檢測效率高；本發明的有益之處是活塞銷檢測效率高；外周側面采集方便準確；定位缺口能穩定完成活塞銷的靜態定位，定位作用可靠，基準穩定，提高檢測結果的可靠性；取料機械手所需的自由度低，降低了檢測成本。

技術領域

本發明涉及自動化檢測技術領域，尤其涉及一種活塞銷檢測機和檢測方法。

背景技術

活塞銷是裝在活塞裙部的圓柱形銷子。它的中部穿過連桿小頭孔，用來連接活塞和連桿，其作用是把活塞承受的氣體作用力傳給連桿，或使連桿小頭帶動活塞一起運動，因此活塞銷除了質量要求較高之外，表面質量要求也很高。目前活塞銷的自動化檢測水平較低，大多數廠家仍采用手工抽樣的方式，然而。人工抽樣檢測無法保障核心參數的精確測量和零件加工質量，同時會帶來人工檢測誤差，無法滿足高質量大規模的要求。而離線的非現場檢測，雖然檢測精度較高，但大大增加了輸送、裝夾等輔助時間，更無法實現加工質量的在線反饋與控制。

例如，中國專利文獻中申請號為CN201610798518.3，公開日為2017年1月4日公開的名為“一種活塞銷外圓缺陷檢測裝置”的發明專利，該申請案公開了一種活塞銷外圓缺陷檢測裝置，其結構特點是：支撐柱和安裝梁通過螺釘固定，安裝梁上設有固定板，調節柱通過固定板固定在安裝梁上，所述相機固定板和光源固定板固定在調節柱上，光源通過螺釘安裝在光源固定板上，線掃描相機通過螺釘安裝在相機固定板上，光源及線掃描相機位于滾輪V型座的正上方，所述滾輪V型座安裝在底板上，到位傳感器位于滾輪V型座下方，安裝在底板上，在滾輪V型座之間通過滾輪帶動軸連接；所述滾輪V型座上設有滾輪，在滾輪的其中一側設有滾輪回轉驅動裝置，另一側設置有遮光片。其不足之處在于：1、活塞銷放置在滾輪V型座上，活塞銷隨一側滾輪滾動，另一側滾輪作為遮光，滾活塞銷和滾輪之間沒有限位，活塞銷可能在滾輪轉動時由于圓跳動等因素從滾輪上彈起，容易造成檢測誤差；2、活塞銷通過一滾輪帶動滾動，活塞銷表面光滑度要求高，而活塞銷的光滑度高時，滾輪與活塞銷的摩擦力小，活塞銷可能不滾動，外圓檢測效果不準確，且無法驗證外圓檢測的正確性，無法判斷檢測結果是否有效；3、外圓檢測拍照只能拍出有遮光板的一側，檢測效率低；4、檢測前后都需要機械手來完成活塞銷的移動，完成外圓檢測后需要更換其他設備完成活塞銷的其他檢測，運輸不便，檢測效率低。

因此設計一種便于運輸和檢測活塞銷，減省檢測時間的活塞銷檢測機和檢測方法就很有必要了。

發明內容

本發明要克服現有的活塞銷檢測機構不能連續運輸，生產線上夾持定位不便不足，提供了一種活塞銷檢測機和檢測方法，能夠連續完成活塞銷的輸送、端面檢測、外形尺寸檢測和外周面圖像采集，提高活塞銷的檢測效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案。

一種活塞銷檢測機，包括上料傳送帶、取料機械手、等距傳送帶、水平檢測裝置、垂直檢測裝置、旋轉檢測裝置、下料傳送帶和不良品接料盒：

上料傳送帶，完成活塞銷上料；

取料機械手，設有兩個，分別位于上料傳送帶和等距傳送帶之間以及等距傳送帶和下料傳送帶之間，包括可夾緊活塞銷的氣缸夾爪，能夠將上料傳送帶上的活塞銷放置到等距傳送帶以及等距傳送帶上的活塞銷放置到下料傳送帶；

等距傳送帶，包括若干在等距傳送帶的外周上等大等距設置的定位缺口，定位缺口的軸線彼此平行，活塞銷位于定位缺口內，能夠完成活塞銷從上料傳送帶到下料傳送帶的運輸；