[發(fā)明專利]一種基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109325705A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 張憲龍
• 申請（專利權）人: 北京三馳慣性科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京正鼎專利代理事務所(普通合伙) 11495
• 代理人: 岳亞

1.一種基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法，其特征在于，包括：

根據(jù)車輛上設置的加速度計和定位終端的數(shù)據(jù)，獲取車輛行駛數(shù)據(jù)；

從所述車輛行駛數(shù)據(jù)中獲取七種駕駛行為的數(shù)據(jù)；所述七種駕駛行為包括：剎車較急、加速較急、左轉較急、右轉較急、剎車頻繁、連續(xù)變道和超速；

根據(jù)所述七種駕駛行為在車輛行駛過程中出現(xiàn)的次數(shù)，進行駕駛習慣評分。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法，其特征在于，所述根據(jù)所述七種駕駛行為在車輛行駛里程中出現(xiàn)的次數(shù)，進行駕駛習慣評分，包括：

分別為所述七種駕駛行為設定加權分值；

根據(jù)每種駕駛習慣的加權分值與其在車輛行駛過程中出現(xiàn)的次數(shù)，確定所述駕駛習慣對駕駛習慣評分的值。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法，其特征在于，所述方法還包括：

設定駕駛習慣評分參考值；

在駕駛車輛過程中，每出現(xiàn)一次所述七種駕駛行為，則扣除相應的加權分值。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在車輛駕駛過程中，設定時長內沒有出現(xiàn)任一所述七種駕駛行為，則增加相應的加權分值。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法，其特征在于，所述加速度計和定位終端的數(shù)據(jù)，通過如下方式獲取：

所述加速度計和定位終端的融合數(shù)據(jù)表示為：

其中，D_x、D_y、D_z為定位終端加速度和加速度計的采集加速度融合后的輸出值；W_xo、W_yo、W_zo為加速度計的采集加速度；K_x1、K_y1、K_z1為二階耦合系數(shù)；K_xo、K_yo、K_zo為一階耦合系數(shù)；K為耦合加權；W_x、W_y、W_z為定位終端加速度的輸入值；K_xy、K_xz、K_yx、K_yz、K_zx、K_zy為定位終端加速度和加速度計加速度的正交誤差系數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于慣性融合技術的駕駛習慣評分方法，其特征在于，所述加速度計的值根據(jù)如下方式獲取：

加速度計輸出誤差數(shù)學模型表示為：

其中，D_x，D_y，D_z為加速度的真實值；M_x，M_y，M_z為傳感器測量值；B_x，B_y，B_z為傳感器的零偏；S_x，S_y，S_z為傳感器的比例因子；K_ij為傳感器正交誤差系數(shù)。

7.一種基于慣性融合技術的駕駛習慣評分系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，用于根據(jù)車輛上設置的加速度計和定位終端的數(shù)據(jù)，獲取車輛行駛數(shù)據(jù)；

駕駛行為提取單元，用于從所述車輛行駛數(shù)據(jù)中獲取七種駕駛行為的數(shù)據(jù)；所述其中駕駛行為包括：剎車較急、加速較急、左轉較急、右轉較急、剎車頻繁、連續(xù)變道和超速；

駕駛習慣評分單元，用于根據(jù)所述七種駕駛行為在車輛行駛過程中出現(xiàn)的次數(shù)，進行駕駛習慣評分。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于慣性融合技術的駕駛習慣評分系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛習慣評分單元，還用于：

分別為所述七種駕駛行為設定加權分值；

根據(jù)每種駕駛習慣的加權分值與其在車輛行駛過程中出現(xiàn)的次數(shù)，確定所述駕駛習慣對駕駛習慣評分的值。