[發明專利]在移動端實現動態虛擬墻的方法和裝置

有效

• 申請號: 201811184040.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109361665B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 胡偉健;徐昌偉;黃仝宇;汪剛;宋一兵;侯玉清;劉雙廣
• 申請（專利權）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04L67/06
• 分類號: H04L67/06;H04L67/131;H04L67/141;H04M1/72427;G06F3/01;G06F3/0481
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 寧尚國

本發明提供一種在移動端實現動態虛擬墻的方法和裝置，所述方法包括：采集地形數據，并將地形數據上傳至中心服務；獲取移動端連接請求，并將匹配的地形數據實時傳送至移動端，由移動端對地形數據進行處理；在所述移動端動態添加虛擬墻并在所述移動端顯示畫面。根據本發明實施例的在移動端實現動態虛擬墻的方法和裝置，可以在移動設備上呈現虛擬墻信息，充分考慮了移動端的應用場景，結構清晰，易于實現，虛擬墻支持動態添加修改，同時支持手勢操作，兼容性好，方便擴展。

技術領域

本發明涉及虛擬墻系統領域，更具體地，涉及一種在移動端實現動態虛擬墻的方法和在移動端實現動態虛擬墻的裝置。

背景技術

現有虛擬墻系統主要通過三大模塊實現整個系統：通信模塊，主要用于相關地圖信息、虛擬墻信息、定位信息、任務信息傳遞，起到橋梁的作用；交互模塊，用戶通過圖形化的編輯環境，設定、添加或者刪除任意形狀的虛擬墻信息，并將此信息發送至智能移動算法處理部分；獲取模塊，獲取交互模塊提供的虛擬墻信息，并進行相關數據存儲。

目前，現有技術在實現機器人虛擬墻上更多針對web系統，而忽略了移動端帶來的極大便利性，對于虛擬墻也只是靜態地展示，雖然也可以通過圖形化的界面設定，但便攜性相比移動設備來說遜色不少，也不支持手勢處理虛擬墻信息從而達到位移縮放旋轉效果，同時對其他設備兼容性不好。因此，存在改進需要。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種在移動端實現動態虛擬墻的方法和裝置，動態實現地圖掃描和虛擬墻繪制，易于實現，方便擴展。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種在移動端實現動態虛擬墻的方法，所述方法包括：采集地形數據，并將地形數據上傳至中心服務；獲取移動端連接請求，并將匹配的地形數據實時傳送至移動端，由移動端對地形數據進行處理；在所述移動端動態添加虛擬墻并在所述移動端顯示畫面。

根據本發明的一些實施例，所述采集地形數據，并將地形數據上傳至中心服務，包括：通過接入服務將采集的數據上傳至所述中心服務。

根據本發明的一些實施例，所述移動端與所述中心服務首次連接時，所述移動端主動與所述中心服務建立連接。

根據本發明的一些實施例，在進行地圖掃描時，所述中心服務將采集的地圖數據轉換成json格式傳送給所述移動端。

根據本發明的一些實施例，所述在所述移動端動態添加虛擬墻并在所述移動端顯示畫面，包括：獲取地圖文件和像素大小，并對其進行同步換算，以在所述移動端動態添加虛擬墻并在所述移動端顯示畫面，同步換算公式為：

x1/sw＝(x2+delta1)/dw

(sh-y1)/sh＝(y2+delta2)/dh

其中，delta1和delta2是經過平移或縮放或旋轉產生的偏移量，x1和y1表示原始地圖文件的坐標數據，x2和y2表示在移動端上顯示畫面的坐標數據，sw和sh分別表示原始地圖文件在坐標中的寬度和高度，dw和dh分別表示在移動端上顯示的畫面在坐標中的寬度和高度。

第二方面，本發明實施例提供一種在移動端實現動態虛擬墻的裝置，包括：數據采集模塊，所述數據采集模塊用于采集地形數據；中心服務模塊，所述中心服務模塊接收所述數據采集模塊采集的地形數據，所述中心服務模塊接收移動端的連接請求，并將匹配的數據實時傳送至所述移動端，由所述移動端對數據進行處理；數據轉換模塊，所述數據轉換模塊將所述數據采集模塊采集的信息進行同步換算，在所述移動端動態添加虛擬墻并在所述移動端顯示畫面。

根據本發明的一個實施例，在移動端實現動態虛擬墻的裝置還包括：接入服務模塊，所述接入服務模塊用于將所述數據采集模塊采集的地形數據上傳至所述中心服務模塊。

根據本發明的一個實施例，所述移動端與所述中心服務模塊首次連接時，所述移動端主動與所述中心服務模塊建立連接。