[發明專利]機器人行為的控制方法、控制系統及機器人

在審

• 申請號: 201811183978.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109159126A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 鄭沚亮;劉英杰
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種機器人行為的控制方法、控制系統及機器人，其中，所述機器人行為的控制方法實現了在未得到用戶執行該機器人行為的指令的情況下，根據用戶信息實現自動判斷是否執行該機器人行為的目的，提升了機器人的智能化程度，實現了通過用戶行為與機器人之間產生聯動的目的。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種機器人行為的控制方法、控制系統及機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

隨著人工智能的發展，讓機器人的行為能夠更加智能，更加“善解人意”，是用戶的需求之一?，F階段的機器人大多停留在根據接收的用戶指令執行與用戶指令對應的機器人行為的階段，例如在接收到用戶的開燈指令時，執行開啟室內燈光的機器人行為，在接收到用戶的開窗指令時，執行開窗的機器人行為等。如何能夠在用戶并未發出相應指令時，執行與用戶可能想要的機器人行為是本領域技術人員的研究重點。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種機器人行為的控制方法、控制系統及機器人，以實現在未獲取用戶相應行為指令時，根據用戶信息執行相應的機器人行為的目的，提升機器人的智能化程度。

為實現上述技術目的，本申請實施例提供了如下技術方案：

一種機器人行為的控制方法，包括：

獲取用戶信息；

根據所述用戶信息，獲取用戶需求信息；

根據所述用戶需求信息，獲取與所述用戶需求信息對應的機器人行為；

根據與所述用戶需求信息對應的機器人行為查詢第一預設數據庫，獲取與所述用戶需求信息對應的機器人行為的被許可概率，判斷獲取的被許可概率是否大于或等于預設閾值，如果是，則執行與所述用戶需求信息對應的機器人行為；如果否，則發出與所述用戶需求信息對應的機器人行為對應的問詢信息，并在得到許可指令后，執行與所述用戶需求信息對應的機器人行為；

所述被許可概率等于A/B；其中，A為歷史發出的與機器人行為對應的問詢信息得到許可指令的次數；B為歷史發出的與機器人行為對應的問詢信息的總次數，所述第一預設數據庫中存儲有用戶需求信息對應的機器人行為與被許可概率的對應信息。

可選的，所述根據與用戶需求信息對應的機器人行為查詢第一預設數據庫之后還包括：

在執行與所述用戶需求信息對應的機器人行為的過程中，獲取用戶反饋信息；

判斷所述用戶反饋信息中是否包含否定指令，如果是，則取消正在執行的機器人行為，如果否，則繼續執行正在執行的機器人行為；

根據與所述用戶需求信息對應的機器人行為的執行情況更新所述第一預設數據庫，所述機器人行為的執行情況包括：所述用戶反饋信息中包含否定指令，取消執行所述機器人行為，所述用戶反饋信息中不包含否定執行，完成執行所述機器人行為。

可選的，所述根據所述用戶信息，獲取用戶需求信息包括：

根據所述用戶信息，查詢第二預設數據庫，獲取所述第二預設數據庫中，與所述用戶信息對應的用戶需求信息；

所述第二預設數據庫中存儲有用戶信息與用戶需求信息的對應關系。

可選的，所述根據與所述用戶需求信息對應的機器人行為查詢第一預設數據庫，獲取與所述用戶需求信息對應的機器人行為的被許可概率，判斷獲取的被許可概率是否大于或等于預設閾值，如果是，則執行與所述用戶需求信息對應的機器人行為；如果否，則發出與所述用戶需求信息對應的機器人行為對應的問詢信息，并在得到許可指令后，執行與所述用戶需求信息對應的機器人行為包括：