[發明專利]磁匹配導航系統重力感知標定檢測裝置

在審

• 申請號: 201811182669.1
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109374017A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 喻杰勇;賈軍;陳世爐;夏成龍;陳廬彪;陳盼盼;文燕
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于重力感知傳感器的磁匹配導航系統標定檢測裝置，包括數顯箱(1)和機械臺體(3)，數顯箱(1)通過電纜(2)連接在一起，機械臺體(3)由內外環組成；其特征在于：內環包括內環軸系(5)，內環傳動機構(6)，鎖緊機構(7)和臺體組件(4)組成，通過內環傳動機構(6)的傳動帶動內環軸系(5)的運動，從而實現臺面的回轉，達到磁匹配導航系統中慣組速率和位置的標定；外環包括外環限位機構(12)，外環軸系(13)，外環傳動機構(14)，雙軸傾角傳感器(15)，底座(16)，調平墊鐵(17)組成，調平墊鐵(17)和雙軸傾角傳感器(15)的組合作用可以實現標定檢測裝置的調平，通過外環傳動結構(14)、外環軸系(13)和外環限位機構(12)實現外環的速率、和位置的運動。

2.根據權利要求1所述的標定檢測裝置，其特征在于：數顯箱(1)是通過電纜和機械臺體(3)連接在一起的，數顯箱(1)可以顯示安裝于機械臺體內外環上角度編碼器和安裝在底座上雙軸傾角傳感器不水平度信息的。

3.根據權利要求2所述的標定檢測裝置，其特征在于：機械臺體(3)中內環傳動機構由三級傳動實現，以實現內環高速率轉動，主要由內環傳動機構手柄(8)，內環傳動機構一級傳動齒輪副(9)，內環傳動機構二級傳動齒輪副(10)，內環傳動機構三級傳動齒輪副(11)，三級傳動齒輪副中從動輪通過內環主軸加工而成；外環傳動機構由外環傳動機構渦輪蝸桿副(20)，外環傳動機構蝸桿箱(21)，外環傳動機構中心距調整螺釘(19)組成，通過調整螺釘(19)調整渦輪蝸桿副(20)中心距，實現外環傳動機構的精密傳動。

4.根據權利要求3所述的標定檢測裝置，其特征在于，機械臺體(3)中內外環采用相同的鎖緊裝置(7)，鎖緊裝置主要由鎖緊桿(22)，鎖緊機構手柄(23)，鎖緊盤(24)組成，工作原理主要是利用物體的相對運動，外環鎖緊桿(22)和鎖緊滑塊是通過螺紋連接，當外環鎖緊桿(22)徑向運動被約束時，旋轉外環鎖緊桿時，鎖緊滑塊將進行相對運動，以實現鎖緊滑塊和鎖緊盤的鎖緊和松開，從而實現檢測裝置的鎖緊與解鎖。

5.根據權利要求3所述的標定檢測裝置，其特征在于，機械臺體(3)中外環的限位機構由限位槽(26)，限位擋塊(27)組成，限位槽(26)根據使用要求設置了合適的限位角度，限位擋塊(27)可以隨外環軸系(13)一起旋轉運動，當外環軸系(13)超過一定的運動角度，限位擋塊(27)將碰到限位槽的極限位置，迫使外環停止運動。