[發明專利]一種無人駕駛觀光車的制動裝置

在審

• 申請號: 201811182502.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109109836A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 黃學藝
• 申請（專利權）人: 合肥中科自動控制系統有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

本發明涉及制動裝置技術領域，且公開了一種無人駕駛觀光車的制動裝置，該無人駕駛觀光車的制動裝置，包括控制臺和車后板，車后板頂部的中央連接有一機箱，機箱內部安裝有空氣增壓機，車后板的底部安裝有四通換向閥，后車板底部位于四通換向閥左右兩側的位置處通過螺栓連接有固定桿，固定桿遠離底座的一端通過螺栓連接有固定箱，固定箱左右兩側氣壓柱的底部活動鏈接有抓地板，固定箱底部氣壓柱的底部活動連接有磨擦板。本發明通過空氣增壓機、氣壓管道和氣壓柱，再配合磨擦板和抓地板，能夠使得該裝置在無人駕駛觀光車發生剎車失靈的情況時，對無人駕駛觀光車有效的進行制動剎車。

技術領域

本發明涉及制動裝置技術領域，具體為一種無人駕駛觀光車的制動裝置。

背景技術

無人駕駛觀光車以巡邏車為原型，配備了雷達、傳感器等，可以感應前方障礙物，自動轉向等。

在無人駕駛觀光車行駛過程中如若出現制動裝置失靈的情況時，車輛只能通過撞擊物體來將車輛進行減速直至停止運行，以避免造成更大的交通安全事故和損失，但該類減速方法，會對車輛本身造成極大的損壞，同時極有可能造成車輛側翻的情況發生，對車中的乘客造成生命危險。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人駕駛觀光車的制動裝置，具備緊急制動的優點，解決了剎車裝置失靈后無法制動的問題。

（二）技術方案

為實現上述緊急制動目的，本發明提供如下技術方案：一種無人駕駛觀光車的制動裝置，包括控制臺和車后板，車后板頂部的中央固定連接有一機箱，機箱內部固定安裝有空氣增壓機，車后板的底部固定安裝有四通換向閥，后車板底部位于四通換向閥左右兩側的位置處通過螺栓固定連接有固定桿，固定桿遠離底座的一端通過螺栓固定連接有固定箱，四通換向閥的左端、右端以及底部與固定箱之間通過氣壓管道相連通，固定箱的左右兩側以及底部均一體成型有連接頭，連接頭上活動連接有氣壓柱，固定箱左右兩側氣壓柱的底部活動鏈接有抓地板，固定箱底部氣壓柱的底部活動連接有磨擦板。

優選的，所述四通換向閥左端、右端以及底部的氣壓管道遠離四通換向閥的一端均與固定箱左側、右側以及底部的氣壓柱相連通，且連通處均通過固定卡圈進行密封固定。

優選的，所述空氣增壓機與四通換向閥的頂部之間通過氣壓管道連通，且連通出通過固定卡圈進行密封固定。

優選的，所述磨擦板和抓地板頂部的上下兩側均一體成型有連接頭，該連接頭上活動連接有氣壓柱。

優選的，所述磨擦板的底部固定粘接有耐磨橡膠墊，抓地板的底部固定安裝有抓地釘。

優選的，所述控制臺的正面設有緊急制動閥桿，氣壓管道的內部安裝有電磁閥。

優選的，所述磨擦板頂部的兩端一體成型有軸桿，抓地板向軸桿的一側均一體成型有兩個卡扣，卡扣插接在軸桿上且插接處通過軸承進行固定。

優選的，所述兩側氣壓柱與底部氣壓柱之間均通過螺栓固定連接有加強筋。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種無人駕駛觀光車的制動裝置，具備以下有益效果：

1、該無人駕駛觀光車的制動裝置，通過在其車尾安裝的空氣增壓機、氣壓管道和氣壓柱，再配合磨擦板和抓地板，能夠使得該裝置在無人駕駛觀光車發生剎車失靈的情況時，對無人駕駛觀光車有效的進行制動剎車，再配合設置的四通換向閥，使得該緊急制動剎車裝置為先摩擦后抓地式制動，使得該裝置在任何路段都可以進行有效的剎車制動，極大的增加了該制動剎車裝置的適用性，同時也增加了該制動剎車裝置的使用壽命，為無人駕駛觀光車的行駛安全起到了有效的保障作用，提高了無人駕駛觀光車的安全性能。