[發明專利]一種微動開關全自動組裝生產系統及組裝后處理輸送線裝置

有效

• 申請號: 201811182407.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109014844B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 王加駭
• 申請（專利權）人: 阜陽市德信電力設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 張克釗

1.一種微動開關全自動組裝的組裝后處理輸送線裝置，其特征在于，該裝置包括步進移料組件（81）、壓料組件（82）、CCD視覺檢測組件（83）、后殼封裝組件（84）和端子修正組件（85）；步進移料組件（81）安裝在機架（1）上，與過渡搬運裝置（6）相銜接；壓料組件（82）、CCD視覺檢測組件（83）、后殼封裝組件（84）和端子修正組件（85）沿進料方向相銜布置，均位于步進移料組件（81）的正上方；壓料組件（82）對應端子壓實工位（801）；CCD視覺檢測組件（83）對應檢測工位（803）；后殼組裝（804）與后殼分選上料裝置（9）相對應；后殼封裝組件（84）對應壓實工位（805）和熱熔工位（807）；端子修正組件（85）對應修正工位（806）；組裝后的半成品進入步進移料組件（81）中，首先由壓料組件（82）進行壓實端子，而后進行彈片的組裝，而后由CCD視覺檢測組件（83）進行組裝情況的檢測，判別是否合格，而后對合格品進行后殼的組裝，而后通過后殼封裝組件（84）將后殼壓緊和固定，最后由端子修正組件（85）對微動開關的端子進行下壓修正；

所述的步進移料組件（81）包括輸送軌道（811）、軌道蓋板（812）、第三工件夾緊機構（813）、輔助夾緊機構（814）、驅動移料架（815）、活動卡塊（816）、第十八氣缸（817）、連接板（818）和第十八氣缸安裝座（819）；輸送軌道（811）固定設置在機架（1）上，設置有適應工件平躺滑動的凹槽；軌道蓋板（812）安裝在輸送軌道（811）上，軌道蓋板（812）上設置有對應的孔或缺口，便于其他部件進入；第三工件夾緊機構（813）設置多個，用于夾緊第三工件夾緊機構（813）中的工件，安裝在輸送軌道（811）的側方，由于輸送軌道（811）進料端背側有缺口，所以將進料端的第一個第三工件夾緊機構（813）安裝在正面；輔助夾緊機構（814）安裝在輸送軌道（811）側方，一方面輔助夾緊工件，另一方面利用夾緊墊塊（8141）結構上的臺階，使得在該臺階處組裝彈片時作為墊塊，控制組裝深度；驅動移料架（815）移動配合在輸送軌道（811）下方，活動卡塊（816）均勻布置在驅動移料架（815），其間距與兩個工位之間的距離相等，每次驅動工件行進一個工位的距離；活動卡塊（816）上設置有圓孔和弧形孔，圓孔轉動連接在驅動移料架（815）上，弧形孔與驅動移料架（815）形成移動連接，活動卡塊（816）可以受迫擺動，自然狀態時處于高點，在處于高點時，依靠端面推動工件進料，在處于低點時，用于行程的空回；第十八氣缸（817）通過第十八氣缸安裝座（819）固定設置在機架（1）上，第十八氣缸（817）的伸縮端安裝有連接板（818），連接板（818）與驅動移料架（815）相固定安裝；所述的步進移料組件（81）在工作時，由第十八氣缸（817）帶動驅動移料架（815）來回移動，由活動卡塊（816）將工件每次移動一個工位的距離，并且由第三工件夾緊機構（813）夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種微動開關全自動組裝的組裝后處理輸送線裝置，其特征在于，所述的壓料組件（82）包括第十九氣缸支架（821）、第十九氣缸（822）、下壓座（823）和第一壓柱（824）；第十九氣缸（822）通過第十九氣缸支架（821）豎直安裝在機架（1）上，下壓座（823）安裝在第十九氣缸（822）上，下壓座（823）下端面安裝有第一壓柱（824），第一壓柱（824）與微動開關前殼中的端子位置相對應；壓料組件（82）在工作時，由第十九氣缸（822）將第一壓柱（824）下壓，第一壓柱（824）通過軌道蓋板（812）將前殼中的端子壓實；所述的端子修正組件（85）與壓料組件（82）結構相同，由第二十二氣缸（851）帶動第二壓柱（852）下降，與端子相對應，防止端子在組裝后受到外力二傾斜，進行修正。