[發明專利]清創器警告系統

在審

• 申請號: 201811181818.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109646111A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;Y.阿爾加維;V.格里內;Y.埃弗拉斯
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/3209
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 傅永霄

1.一種醫療設備，所述醫療設備包括：

插入管，所述插入管包括近側端部和用于插入包括一個或多個解剖結構的體腔中的遠側端部；

切割刀片，所述切割刀片安裝在所述插入管的所述遠側端部處；

柄部，所述柄部附連到所述近側端部并且包括響應于接收不同激活信號而生成不同可感知輸出的警告裝置；

位置傳感器，所述位置傳感器相對于所述插入管固定在預定布置中；以及

處理器，所述處理器被配置成：

從成像系統采集所述體腔的三維(3D)圖像，

在所述3D圖像中確定所述一個或多個解剖結構中每一個的相應3D結構位置，

從所述位置傳感器接收所述切割刀片在所述體腔內的3D刀片位置的位置信號指示，

基于所述3D刀片位置和所述相應3D結構位置確定所述切割刀片與給定解剖結構的接近度，并且

響應于所確定的與所述給定解剖結構的接近度而向所述警告裝置傳送給定激活信號。

2.根據權利要求1所述的醫療設備，其中所述警告裝置是能夠從所述柄部拆下的。

3.根據權利要求1所述的醫療設備，其中所述警告裝置包括照明裝置或音頻生成裝置。

4.根據權利要求3所述的醫療設備，其中由所述照明裝置響應于所確定的與所述給定解剖結構的接近度而生成的所述可感知輸出包括具有不同顏色、不同強度、或不同持續時間的光。

5.根據權利要求3所述的醫療設備，其中由所述音頻生成裝置響應于所確定的與所述給定解剖結構的接近度而生成的所述可感知輸出包括具有不同音調、不同頻率、不同音量、不同持續時間、不同循環速率或不同合成詞的聲音。

6.根據權利要求1所述的醫療設備，并且所述醫療設備包括顯示器，并且其中所述處理器被配置成響應于所確定的與所述給定解剖結構的接近度而在所述顯示器上呈現所述可感知輸出。

7.根據權利要求1所述的醫療設備，其中所述位置傳感器包括三軸線圈。

8.根據權利要求1所述的醫療設備，其中所述成像系統包括計算機斷層攝影掃描儀。

9.根據權利要求1所述的醫療設備，其中所述成像系統包括圖像坐標系，其中所述位置傳感器包括傳感器坐標系，并且其中在接收所述切割刀片在所述體腔內的3D刀片位置的所述位置信號指示之前，所述處理器被配置成將所述傳感器坐標系配準到所述圖像坐標系。

10.根據權利要求1所述的醫療設備，并且所述醫療設備包括安裝在所述柄部內并且被配置成以多種旋轉速度旋轉所述切割刀片的電機，并且其中所述處理器被配置成在所述切割刀片接近給定解剖結構時減小所述切割刀片的所述旋轉速度。

11.根據權利要求1所述的醫療設備，其中所述3D圖像中的所述解剖結構包括不同的組織放射密度，并且其中所述處理器被配置成通過檢測所述3D圖像中的所述不同放射密度，基于所檢測的不同放射密度而將所述3D圖像分割成多個片段，以及確定所述片段的相應3D位置來確定給定3D結構位置。

12.根據權利要求11所述的醫療設備，其中所述處理器被配置成制定所述多個片段的給定片段的標識，并且其中所述激活信號包括所述標識。