[發明專利]一種新型煙草加料自動糾偏控制系統

在審

• 申請號: 201811181635.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109090679A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 許仁杰;高懷祥;李志宏;楊力;鄭森;陳建寧;嚴樹先;王齊文;石濤
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: A24B3/12
• 分類號: A24B3/12
• 代理公司: 昆明協立知識產權代理事務所(普通合伙) 53108
• 代理人: 普衛東

1.一種新型煙草加料自動糾偏控制系統，其特征在于，包括一套完整的反饋控制系統，所述反饋控制系統包括檢測單元、控制單元和執行單元：

所述控制單元包括PLC控制系統組成，所述PLC控制系統安裝在生產現場工業控制柜內，所述PLC控制系統包括西門子S7－300主控CPU、通訊模塊、輸入/輸出模塊、精度計算器、比例控制器、PID控制器輸入/輸出轉換模塊，主要進行生產過程的PLC控制，實現加料過程的加料精度自動糾偏控制的相關運算；

所述檢測單元由E+H流量計和電子皮帶秤組成，所述E+H流量計安裝在加料機本體上，所述電子皮帶秤安裝在加料機入口端，所述E+H流量計和計量電子皮帶秤分別通過西門子Profibus－DP網絡和西門子Profinet工業網絡接入PLC控制系統；用于采集當前物料重量、物料流量、香料重量及香料流量；

所述執行單元由齒輪泵、電機、變頻器組成，所述齒輪泵、電機、變頻器一體化安裝在加料機本體上，所述變頻器驅動電機帶動齒輪泵運轉，所述變頻器西門子Profibus－Dp網絡接入PLC控制系統；實現生產過程中加料精度出現偏差時的自動進行料液的過程調整，進而滿足瞬時加料精度和整批加料精度的工藝控制要求。

2.如權利要求1所述的一種新型煙草加料自動糾偏控制系統，其特征在于：所述前饋反饋控制系統的控制方法如下：

通過所述的電子皮帶秤根據稱重傳感器區域檢測的物料壓力轉化為對應的重量信號，乘以生產要求對應的加料比，在比例控制器的作用下，得出加料流量的設定值SP，送入PID控制器進行PID運算，將運算結果送入所述的變頻器，根據變頻器的無極調速原理，能夠實時驅動所述的電機進行轉動，進而帶動所述的齒輪泵工作，輸出要求的加料流量；

在生產過程中，輸出的加料流量通過所述的E+H流量計進行實時檢測，作為加料流量的實際反饋值PV，送入PID控制器，當加料流量設定值SP和實際反饋值PV存在差異時，PID控制器會進行PID運算，進行PID調節，對執行單元中的變頻器、電機和齒輪泵設備進行調整，實現完整的反饋控制。

3.如權利要求2所述的一種新型煙草加料自動糾偏控制系統，其特征在于：所述的E+H流量計和電子皮帶秤的檢測結果實時送入精度計算器，得出對應的加料精度，當加料精度滿足生產工藝要求時，則不采取控制，當加料精度不滿足生產工藝要求時，則實時驅動對應的加料比進行調整，實現加料過程的實時糾偏控制，進而確保加料精度能夠時刻滿足生產的工藝要求。

4.如權利要求1所述的一種新型煙草加料自動糾偏控制系統，其特征在于：所述精度計算器通過程序功能模塊，實現實時加料精度計算。

5.如權利要求1所述的一種新型煙草加料自動糾偏控制系統，其特征在于：所述的比例控制器通過計算出的實時加料精度，與工藝標準比較進行糾偏。