[發明專利]一種基于全景攝像頭的室內人臉識別定位方法在審
| 申請號： | 201811181277.3 | 申請日： | 2018-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN109522794A | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 周正;劉文鋒 | 申請（專利權）人： | 青島理工大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241 | 代理人： | 萬桂斌 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全景攝像頭 人臉識別 三維數字模型 室內 人臉 建筑物 建筑物內部空間 可穿戴設備 攝像頭 安防管理 安裝調試 電磁干擾 定點位置 定位計算 幾何關系 監測檢測 精準定位 人臉位置 室內導航 室內定位 室內空間 信號基站 移動設備 有效解決 防走失 精準度 可視 應用 救護 架設 分析 輸出 監測 配合 | ||
1.一種基于全景攝像頭的室內人臉識別定位方法，其特征在于：
步驟A、模型分析與設備架設
A1、通過建模軟件，使用軟件坐標，建立建筑物的三維數字模型；
A2、對三維模型進行分層，標注出各層樓板；
A3、運行可視度分析軟件，對每層建筑物內部進行空間可視分析，在樓板特定位置布置全景攝像頭安裝點，攝像頭能同時拍攝到內部空間任意位置，攝像頭與內部空間點的直線距離小于攝像頭的使用范圍；
A4、對各攝像頭進行編碼標識和位置標定。
步驟B、人臉識別系統架構
B1、架構人臉識別定位系統，接入人臉識別軟件；
B2、對各層全景攝像頭進行組網，接入系統；
B3、全景攝像頭實時采集各區域人臉信息，矩形圖框框選人臉并進行緩存，各圖像來源通過攝像頭的編碼以標識。若有識別任務，則即刻從各攝像頭中采集的人臉進行對比。
B4、若對比成功，則通過圖像來源中攝像頭的編碼定位至該區域，調用相鄰攝像頭同時定位至該人，兩攝像頭與識別者形成三角形。
步驟C、幾何圖形運算與位置輸出
C1、兩攝像頭分別計算B3步驟中生成的矩形框的頂邊中點至全景圖像頂變最近的直線距離d0占整個全景圖像展開圖d的比例，依據公式從而計算出攝像頭與識別者連線與兩攝像頭連線之間的夾角。
C2、通過兩角及其夾邊，確定出三角形，進而確定出矩形選頂邊中點所在建筑物內部的空間位置，通過空間相對關系，輸出該點的步驟A1中的坐標位置，同時在終端顯示圖形化的空間位置。
C3、通過層高與C2步驟中定位點的位置的關系，可獲取識別者的身高。通過室內的軟件坐標轉換為室外GPS坐標，實現室內外定位結合，直接定位到建筑物內部。
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