[發明專利]控制方法、控制裝置、深度相機和電子裝置

在審

• 申請號: 201811180890.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109194869A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李小朋
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N13/296
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種結構光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取場景的深度圖像和初始可見光圖像；

判斷所述初始可見光圖像中是否存在人臉；

在所述初始可見光圖像中存在所述人臉時，根據所述初始可見光圖像和所述深度圖像計算所述人臉與所述結構光投射器之間的距離；和

根據所述距離調整所述結構光投射器的發光功率。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取場景的深度圖像和初始可見光圖像的步驟包括：

控制所述結構光投射器以初始發光功率向所述場景投射激光圖案；

獲取經所述場景調制后的激光圖案；和

處理所述激光圖案以獲得所述深度圖像。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始可見光圖像具有第一分辨率，所述深度圖像具有第三分辨率，所述根據所述初始可見光圖像和所述深度圖像計算所述人臉與所述結構光投射器之間的距離的步驟包括：

將所述初始可見光圖像轉換成具有第二分辨率的中間可見光圖像，所述第一分辨率大于所述第二分辨率；

識別所述中間可見光圖像中的可見光人臉檢測區域；

根據所述可見光人臉圖像和所述深度圖像之間的映射關系在所述深度圖像中獲取與所述可見光人臉檢測區域對應的深度人臉檢測區域；和

在所述深度人臉檢測區域中選取值最小的深度數據作為所述人臉與所述結構光投射器之間的距離。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述可見光人臉圖像和所述深度圖像之間的映射關系在所述深度圖像中獲取與所述可見光人臉檢測區域對應的深度人臉檢測區域的步驟包括：

計算所述第三分辨率與所述第二分辨率的比值以得到映射比值；

根據所述可見光人臉檢測區域中第一原點像素的坐標值和所述映射比值在所述深度圖像中確定出第二原點像素；

根據所述可見光人臉檢測區域的第一寬度和第一高度以及所述映射比值獲取所述深度人臉檢測區域的第二寬度和第二高度；和

根據所述第二原點像素、所述第二寬度和所述第二高度獲取所述深度人臉檢測區域。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述距離調整所述結構光投射器的發光功率的步驟包括：

在所述距離小于第一預設距離且大于第二預設距離時，根據所述距離獲取所述結構光投射器的發光功率，所述第二預設距離小于所述第一預設距離；

控制所述結構光投射器根據所述發光功率發光；

在所述距離大于所述第一預設距離或小于所述第二預設距離時，控制所述結構光投射器關閉。

6.一種結構光投射器的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取場景的深度圖像和初始可見光圖像；

判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述初始可見光圖像中是否存在人臉；

計算模塊，所述計算模塊用于在所述初始可見光圖像中存在所述人臉時，根據所述初始可見光圖像和所述深度圖像計算所述人臉與所述結構光投射器之間的距離；和

調整模塊，所述調整模塊用于根據所述距離調整所述結構光投射器的發光功率。

7.一種深度相機，其特征在于，所述深度相機包括結構光投射器和處理器，所述處理器用于：

獲取場景的深度圖像和初始可見光圖像；

判斷所述初始可見光圖像中是否存在人臉；

在所述初始可見光圖像中存在所述人臉時，根據所述初始可見光圖像和所述深度圖像計算所述人臉與所述結構光投射器之間的距離；和

根據所述距離調整所述結構光投射器的發光功率。

8.根據權利要求7所述的深度相機，其特征在于，所述處理器還用于：

控制所述結構光投射器以初始發光功率向所述場景投射激光圖案；

獲取經所述場景調制后的激光圖案；和

處理所述激光圖案以獲得所述深度圖像。