[發明專利]電梯控制裝置以及電梯控制方法

有效

• 申請號: 201811180774.1
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109956375B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 加藤可奈子;井上真輔
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B1/36;B66B1/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供一種不設置位置檢測板也能夠進行電梯轎廂的高精度的停靠位置控制的電梯控制裝置。電梯控制裝置設有：轎廂位置運算部，設于對電梯的電梯轎廂進行驅動的電動機，并基于來自檢測電動機的轉速的脈沖產生器的信號，運算電梯轎廂的位置；轎廂絕對位置運算部，基于來自與能夠檢測電梯轎廂的位置的脈沖產生器不同的位置檢測裝置的位置信息、以及表示預先設置的多個絕對位置的修正點，運算電梯轎廂的絕對位置；以及轎廂位置修正部，以修正點的絕對位置為單位，基于由轎廂絕對位置運算部運算出的絕對位置對由轎廂位置運算部運算出的位置進行修正。

技術領域

本發明涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法，理想適用于例如基于來自檢測電動機的轉速的脈沖產生器的信號而運算電梯轎廂的位置的電梯控制裝置以及電梯控制方法。

背景技術

在電梯的驅動電梯轎廂的電動機上設置有對電動機的轉速進行檢測的脈沖產生器。從脈沖產生器間接地檢測電梯轎廂的位置以及速度，從而進行速度控制。另外，在升降通道中的停止層以及其它任意的位置設有位置檢測板，每當該位置檢測板通過設置于電梯轎廂的位置檢測板檢測器時，對由脈沖產生器檢測出的位置進行修正。

近年來，公開了利用設置于調節器(調速器)的脈沖產生器來檢測電梯轎廂的停靠位置的技術(參照專利文獻1)。在行駛中每當檢測到位置檢測板時，對由調節器的脈沖產生器檢測出的位置進行修正，從而實現?？空`差的減少。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開第2017/103968號

為了修正由脈沖產生器檢測出的位置所需的位置檢測板設于各樓層，因此大廈的高度越高，為了設置位置檢測板而耗費的工時越多。另外，當隨時間變化而大廈收縮時，位置檢測板的初始測量值產生誤差，有可能對由脈沖產生器檢測出的位置進行誤修正。

發明內容

本發明是考慮到以上的點而完成的，想要提出一種不設置位置檢測板也能夠進行電梯轎廂的高精度的?？课恢每刂频碾娞菘刂蒲b置等。

為了解決所述課題，在本發明的電梯控制裝置中，設有：轎廂位置運算部，其被設于對電梯的電梯轎廂進行驅動的電動機，并基于來自檢測所述電動機的轉速的脈沖產生器的信號來運算所述電梯轎廂的位置；轎廂絕對位置運算部，其基于來自與能夠檢測所述電梯轎廂的位置的所述脈沖產生器不同的位置檢測裝置的位置信息和表示預先設置好的多個絕對位置的修正點，來運算所述電梯轎廂的絕對位置；以及轎廂位置修正部，其以修正點的絕對位置為單位，基于由所述轎廂絕對位置運算部運算出的絕對位置而對由所述轎廂位置運算部運算出的位置進行修正。

另外，在本發明的電梯控制方法中，包括：第一步驟，在該第一步驟中，將轎廂位置運算部設于對電梯的電梯轎廂進行驅動的電動機，并基于來自檢測所述電動機的轉速的脈沖產生器的信號來運算所述電梯轎廂的位置；第二步驟，在該第二步驟中，轎廂絕對位置運算部基于來自與能夠檢測所述電梯轎廂的位置的所述脈沖產生器不同的位置檢測裝置的位置信息和表示預先設置好的多個絕對位置的修正點，來運算所述電梯轎廂的絕對位置；以及第三步驟，在該第三步驟中，轎廂位置修正部以修正點的絕對位置為單位，基于由所述轎廂絕對位置運算部運算出的絕對位置而對由所述轎廂位置運算部運算出的位置進行修正。

根據上述結構，能夠以修正點為單位來修正脈沖產生器的位置。

發明效果

根據本發明，能夠進行高精度的?？课恢玫目刂啤?/p>

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電梯的整體結構的一例的圖。

圖2是表示第一實施方式的修正位置數據的一例的圖。

圖3是表示第一實施方式的修正處理所涉及的處理步驟的一例的圖。

圖4是表示第二實施方式的電梯的整體結構的一例的圖。