[發明專利]一種閉式多桿高速精密沖床機構

在審

• 申請號: 201811177866.4
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109318518A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 彭斌彬;孫冠群;王昭坤
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B30B1/06
• 分類號: B30B1/06;B21D28/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 孟睿

1.一種閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，該機構包括曲柄滑塊機構、左右支鏈以及主滑塊(9)；左、右支鏈各自包含兩組杠桿機構，左支鏈和右支鏈對稱并聯連接在曲柄滑塊機構和主滑塊(9)之間；

所述的曲柄滑塊機構包括曲柄(1)、連桿(2)以及平衡滑塊(3)；

所述的左支鏈由左擺桿(41)、左壓桿(51)、左拉桿(61)、左支桿(71)與左推桿(81)組成；左壓桿(51)為左支鏈的第一杠桿，左支鏈第一杠桿的杠桿支點設置在中間位置，且在杠桿支點位置左壓桿(51)通過支點轉動副一(10a)安裝在機身上；左支桿(71)為左支鏈的第二杠桿，左支鏈第二杠桿的杠桿支點設置在頂端；左擺桿(41)、左壓桿(51)、左支桿(71)以及左拉桿(61)依次以轉動副相連，其中，左擺桿(41)的一端通過轉動副連接在平衡滑塊(3)上，左擺桿(41)的另一端與左壓桿(51)一端連接，左拉桿(61)的一端與左支桿(71)相連，左拉桿(61)的另一端通過支點轉動副三(14a)與機身相連，左支桿(71)的兩端中與左拉桿(61)相連的一端作為其杠桿支點；左推桿(81)的一端通過轉動副與左支桿(71)相連，左推桿(81)的另一端通過轉動副與主運動滑塊(9)相連；

所述的右支鏈由右擺桿(42)、右壓桿(52)、右拉桿(62)、右支桿(72)與右推桿(82)組成；右壓桿(52)為右支鏈的第一杠桿，右支鏈第一杠桿的杠桿支點設置在中間位置，且在杠桿支點位置右壓桿(52)通過支點轉動副二(10b)安裝在機身上；右支桿(72)為右支鏈的第二杠桿，右支鏈第二杠桿的杠桿支點設置在頂端；右擺桿(42)、右壓桿(52)、右支桿(72)以及右拉桿(62)依次以轉動副相連，其中，右擺桿(42)的一端通過轉動副連接在平衡滑塊(3)上，右擺桿(42)的另一端與右壓桿(52)一端相連，右拉桿(62)的一端與右支桿(72)相連，右拉桿(62)的另一端通過轉動副四(14b)與機身相連，右支桿(72)的兩端中與右拉桿(62)相連的一端作為其杠桿支點；右推桿(82)的一端通過轉動副與右支桿(72)相連，右推桿(82)的另一端通過轉動副與主運動滑塊(9)相連；

主滑塊(9)和平衡滑塊(3)與沖床機身以移動副連接，曲柄(1)通過轉動副與沖床機身相連。

2.如權利要求1所述的閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，在豎直方向上，左擺桿(41)和右擺桿(42)分別位于支點轉動副一(10a)和支點轉動副二(10b)的外側；左拉桿(61)和右拉桿(62)分別位于支點轉動副一(10a)和支點轉動副二(10b)的外側；左推桿(81)和右推桿(82)位于支點轉動副三(14a)和支點轉動副四(14b)的內側。

3.如權利要求2所述的閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，左支鏈中左拉桿(61)和右支鏈中右拉桿(62)分別通過支點轉動副三(14a)和支點轉動副四(14b)與微動調整滑塊一(21a)和微動調整滑塊二(21b)連接，微動調整滑塊一(21a)和微動調整滑塊二(21b)對稱布置在機身上的兩側。

4.如權利要求2所述的閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，左壓桿(51)和右壓桿(52)分別通過支點轉動副一(10a)和支點轉動副二(10b)與微動調整滑塊三(22a)和微動調整滑塊四(22b)連接，微動調整滑塊三(22a)和微動調整滑塊四(22b)對稱布置在機身上的兩側。

5.如權利要求1所述的閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，在豎直方向上，左支鏈中左擺桿(41)和右支鏈中右擺桿(42)位于支點轉動副一(10a)和支點轉動副二(10b)的內側，左支鏈中左拉桿(61)和右支鏈中右拉桿(62)位于支點轉動副一(10a)和支點轉動副二(10b)的內側，左支鏈中左推桿(81)和右支鏈中右推桿(82)分別位于支點轉動副三(14a)和支點轉動副四(14b)的外側。

6.如權利要求5所述的閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，左支鏈中左拉桿(61)和右支鏈中右拉桿(62)分別通過支點轉動副三(14a)和支點轉動副四(14b)與微動調整滑塊五(15)連接，微動調整滑塊五(15)安裝在機身上且布置在平衡滑塊(3)與主滑塊(9)之間并位于主滑塊(9)的正上方。

7.如權利要求5所述的閉式多桿高速精密沖床機構，其特征在于，左壓桿(51)和右壓桿(52)分別通過支點轉動副一(10a)和支點轉動副二(10b)與微動調整滑塊三(22a)和微動調整滑塊四(22b)連接，微動調整滑塊三(22a)和微動調整滑塊四(22b)對稱布置在機身上的兩側。