[發(fā)明專利]一種交通指路標志圖像的分割方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811177533.1
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109448000B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 趙俊梅;張利平;任一峰
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/187
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 李富元

1.一種交通指路標志圖像的分割方法，其特征在于：按照如下的步驟進行

步驟一、特征提取，利用數(shù)碼相機采集實際道路中的指路標志圖像，將采集到的指路標志圖像圖片灰度化形成灰度圖片I，采用MSER特征提取法，提取MSER特征值后，將MSER區(qū)域標注出來；

步驟二、從MSER區(qū)域中提取指路標志圖像幾何特征和字符間距，然后與數(shù)據(jù)庫中的模板對比判斷是否為指路標志，指路標志圖像幾何特征包括歐拉數(shù)、最小矩形及其面積、區(qū)域像素點個數(shù)、區(qū)域邊界長度、離心率，字符間距采用歐式距離變換，計算平面中每點到該平面給定子集的歐式距離；

步驟三、提取指路標志圖像的Blob特征，從二值圖像首行開始逐行掃描圖像，統(tǒng)計指路標志二值圖像中的非零團簇；計算每行中，非零團簇的起始列和終止列地址，以及行地址；標記非零團簇Label值為：1、2、3……，并記錄等價對，等價對是指用來標記同一目標Blob的所有Label值，將等價對中的所有值用最小的Label值代替，根據(jù)連續(xù)且唯一的Label值，統(tǒng)計圖像中的目標個數(shù)；標記完成之后計算每一個Blob的面積以及質心坐標，Blob區(qū)域取值范圍為[5 400]，舍棄掉不滿足閾值的Blob，不滿足閾值的Blob是一些面積較小的Blob是由噪聲引起的，最后記錄存儲滿足閾值的Blob的面積、質心、ROI區(qū)域坐標特征信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種交通指路標志圖像的分割方法，其特征在于：步驟一中MSER特征提取法的詳細步驟為：

一、將灰度圖片I看成是一種映射，I：D代表圖像中的區(qū)域，Z代表矩陣，S代表灰度圖像的像素點值，S是全序的，且S＝{0，1，…,255}，鄰域關系滿足，采用8鄰域，即如果時，那么p,q∈D就是相鄰的，表示為pAq，A為圖像某區(qū)域，p,q為A中任意點像素的坐標值,i為正整數(shù)，p_i,q_i為A中p,q 取值范圍內任意一點的坐標值，d為p,q的取值范圍，為正整數(shù)；

二、區(qū)域Q是區(qū)域D的一個連續(xù)子集，對于任意p,q∈Q，都存在一個連通路徑p,a₁,a₂,…,a_n,…,q，使得pAa_1,…,a_iAa_i+1,…,a_nAq,a₁,a₂,…a_n為p和q之間的所有連續(xù)正整數(shù)；

三、區(qū)域Q的邊界與Q內至少一個像素相鄰，但不屬于區(qū)域Q即

四、極值區(qū)域Q^′，記為對于所有的滿足在最大灰度區(qū)域I_max(p)I_max(q)或者在最小灰度區(qū)域I_min(p)I_min(q)的區(qū)域,I_max(p)、I_max(q)是指I中p、q的最大像素值，I_min(p)、I_min(q)是指I中p、q的最小像素值；

五、最穩(wěn)定極值區(qū)域MSER：設Q′_1，…，Q′_i-1，Q′_i為嵌套極值區(qū)域的一個序列，如果|Q′_i+Δ\Q′_i-Δ|/Q_i′在i^*處存在局部最小值，那么極值區(qū)域Q′_i*就是MSER，i^*為嵌套極值區(qū)域的某一層；|·|為集合的勢；Δ∈S為參數(shù)，表示微小的灰度變化。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種交通指路標志圖像的分割方法，其特征在于：步驟二中，提取指路標志圖像幾何特征是采用MATLAB平臺中的regionprops函數(shù)進行提取。