[發(fā)明專利]諧波減速機(jī)剛輪的制造方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811176368.8 | 申請日： | 2018-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN109530819A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭志儀;任國華 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫市恒翼通機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B23F15/00 | 分類號： | B23F15/00;B23F17/00;B23P15/14 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 214183 江蘇省無錫市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 諧波減速機(jī) 毛坯 剛輪 球墨鑄鐵 粗車 制造 半成品 過冷奧氏體 質(zhì)量百分比 等溫處理 等溫淬火 疲勞性能 下貝氏體 鉆孔工序 高韌性 鹽浴爐 插齒 放入 鋸料 加熱 保溫 冷卻 取出 | ||
本發(fā)明公開了一種諧波減速機(jī)剛輪的制造方法，包括以下步驟：a．選用球墨鑄鐵作為原料，對球墨鑄鐵進(jìn)行鋸料，獲得毛坯，球墨鑄鐵各元素成分的質(zhì)量百分比為：碳2.9?3.8%、硅1.8?2.4%、錳0.8%，其余為鐵，其厚度為1mm；b．對毛坯進(jìn)行粗車；c．對粗車完后的毛坯進(jìn)行等溫淬火，將毛坯加熱至860～920℃，保溫一段時間，然后快速放入250?350℃的鹽浴爐中進(jìn)行0.5?1.5h的等溫處理，然后取出在空氣中進(jìn)行冷卻，使過冷奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橄仑愂象w，獲得半成品；d．將半成品依次進(jìn)行粗車和鉆孔工序，最后插齒，獲得成品。通過上述方式，本發(fā)明諧波減速機(jī)剛輪的制造方法，能夠制造具有高強(qiáng)度、高韌性、機(jī)械強(qiáng)度高以及疲勞性能好的諧波減速機(jī)剛輪。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車零件領(lǐng)域，特別是涉及一種諧波減速機(jī)剛輪的制造方法。
背景技術(shù)
諧波減速器具有體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、無沖擊、無噪音、運動精度高、傳動比大、承載能力高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)。諧波減速器包括帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）和波發(fā)生器。由于柔輪壁厚非常薄，且在傳動過程中承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜，目前大都依靠進(jìn)口?，F(xiàn)有的鑄造工藝不能滿足使用需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種諧波減速機(jī)剛輪的制造方法，能夠制造具有高強(qiáng)度、高韌性、機(jī)械強(qiáng)度高以及疲勞性能好的諧波減速機(jī)剛輪。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種諧波減速機(jī)剛輪的制造方法，包括以下步驟：a．選用球墨鑄鐵作為原料，對球墨鑄鐵進(jìn)行鋸料，獲得毛坯，球墨鑄鐵各元素成分的質(zhì)量百分比為：碳2.9-3.8%、硅1.8-2.4%、錳0.8%，其余為鐵；b．對毛坯進(jìn)行粗車；c．對粗車完后的毛坯進(jìn)行等溫淬火，將毛坯加熱至860～920℃，保溫一段時間，然后快速放入250-350℃的鹽浴爐中進(jìn)行0.5-1.5h的等溫處理，然后取出在空氣中進(jìn)行冷卻，使過冷奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橄仑愂象w，獲得半成品；d．將半成品依次進(jìn)行粗車和鉆孔工序，最后插齒，獲得成品。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述球墨鑄鐵各元素成分的質(zhì)量百分比為：碳2.9%、硅1.8%、錳0.8%，其余為鐵，其厚度為1mm。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述球墨鑄鐵各元素成分的質(zhì)量百分比為：碳3.8%、硅2.4%、錳0.8%，其余為鐵，其厚度為1mm。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述球墨鑄鐵各元素成分的質(zhì)量百分比為：碳3.1%、硅2.0%、錳0.8%，其余為鐵，其厚度為1mm。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明諧波減速機(jī)剛輪的制造方法，能夠制造具有高強(qiáng)度、高韌性、機(jī)械強(qiáng)度高以及疲勞性能好的諧波減速機(jī)剛輪。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是鋸料后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是粗車后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是等溫淬火后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是精車后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是鉆孔后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是插齒后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于無錫市恒翼通機(jī)械有限公司，未經(jīng)無錫市恒翼通機(jī)械有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
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