[發明專利]一種數據處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201811175336.6
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN109059967A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 吉志明;孫抗;王艷超;聶夢麒;王玉良;劉磊;王艷斌
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明提供了一種數據處理方法和裝置，所述方法包括：通過絕對值編碼器獲得檢測設備的第一位置數據，其中，所述第一位置數據用于表示所述檢測設備的當前位置；確定所述第一位置數據在所述絕對值編碼器超量程的溢出方向；根據所述第一位置數據的溢出方向獲得溢出信號；根據所述溢出信號，對所述第一位置數據進行線性化處理，獲得第二位置數據；根據所述第二位置數據，獲得所述檢測設備的實際運行位置。解決了絕對值編碼器在長時間運行后出現超量程問題，從而導致位置計算值出現跳變的技術問題，達到了對編碼器數據進行超量程預診斷和報警，及時調整工作零點，擴大編碼器的工作量程，避免位置計算值出現跳變，提高了編碼器檢測系統可靠性的技術效果。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種數據處理方法和裝置。

背景技術

絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，廣泛應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。在設備移動過程中，機械傳動部分會有一定的誤差，如齒輪嚙合時誤差、輕微的打滑誤差。為提高絕對值編碼器的測量精度，通常在控制設備實際運行軌跡的中間位置安裝位置標識開關，用于標定編碼器的測量數值。當控制設備運行到此位置時，標識開關檢測到信號，將標定值賦值給位置計算值，達到精確計算的目的。

但本發明申請人在實現本申請實施例中技術方案的過程中，發現上述現有技術至少存在如下技術問題：

現有技術中由于絕對值編碼器在進行標定時，工作零點會產生微小偏移，長時間運行后會使編碼器超出量程，引起位置計算值出現跳變，從而導致控制設備損壞的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種數據處理方法和裝置，解決了現有技術中由于絕對值編碼器在進行標定時，工作零點會產生微小偏移，長時間運行后會使編碼器超出量程，引起位置計算值出現跳變，從而導致控制設備損壞的技術問題，達到了對編碼器數據進行超量程預診斷和報警，及時調整工作零點，擴大編碼器的工作量程，避免位置計算值出現跳變，提高了編碼器檢測系統可靠性的技術效果。

第一方面，為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種數據處理的方法，所述方法包括：通過絕對值編碼器獲得檢測設備的第一位置數據，其中，所述第一位置數據用于表示所述檢測設備的當前位置；確定所述第一位置數據在所述絕對值編碼器超量程的溢出方向；根據所述第一位置數據的溢出方向獲得溢出信號；根據所述溢出信號，對所述第一位置數據進行線性化處理，獲得第二位置數據；根據所述第二位置數據，獲得所述檢測設備的實際運行位置。

優選的，所述根據所述第一位置數據的溢出方向獲得溢出信號，包括：如果所述第一位置數據在所述絕對值編碼器超量程的溢出方向為上溢出，獲得上溢出信號；根據所述上溢出信號，對所述當前位置數據進行線性化處理。

優選的，所述述根據所述第一位置數據的溢出方向獲得溢出信號，還包括：如果所述第一位置數據在所述絕對值編碼器超量程的溢出方向為下溢出，獲得下溢出信號；根據所述下溢出信號，對所述當前位置數據進行線性化處理。

優選的，所述根據所述溢出信號，對所述第一位置數據進行線性化處理，獲得第二位置數據之后，包括：獲得預定超量程溢出區間；判斷所述第二位置數據是否落入所述預定超量程溢出區間；如果所述第二位置數據落入所述預定超量程溢出區間，發出報警信息；根據所述報警信息，重新調整所述編碼器的工作零點。

優選的，所述判斷所述第二位置數據是否落入所述預定超量程溢出區間之后，包括：如果所述第二位置數據沒有落入所述預定超量程溢出區間，則不發出報警信息。