[發明專利]無線定位校準系統及其方法

有效

• 申請號: 201811175222.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN110891308B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 邱碧貞;何庭武;劉家隆
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/309
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種無線定位校準系統，其特征在于，包括：

至少一監測基地臺，接收來自多個傳輸基地臺所傳輸的多個通道狀態信息；以及

一定位服務器，接收來自該至少一監測基地臺所傳輸的該多個通道狀態信息，其中，該定位服務器通過該多個通道狀態信息計算出該至少一監測基地臺所產生的入射角度誤差及飛行時間誤差，并對該入射角度誤差及該飛行時間誤差進行校正或補償，

其中，該定位服務器包含有一基地臺校準模塊，該基地臺校準模塊包括校準值偵測單元及校準參數計算單元，該校準值偵測單元進行包括該入射角度誤差的偵測及該飛行時間誤差的偵測，其數學表示式如下所示：

θ^R＝θ_k+α

τ^R＝τ_i+β

其中，該校準參數計算單元的運算數學表示式如下所示：

min∑_{k∈{1，2，...，30}}(θ_k-θ^R)²+∑_i∈{1，2}(τ_i-τ^R)²

s.t.θ_k＝θ^R+α

τ_i＝τ^R+β

-2π≤θ_k≤2π

0≤τ_i

其中，θ_k為該至少一監測基地臺第k個子載波的量測入射角度，θ^R為該至少一監測基地臺第k個子載波的真實入射角度，τ_i為該至少一監測基地臺第i根天線的量測飛行時間，τ^R為該至少一監測基地臺第i根天線的真實飛行時間，α為該至少一監測基地臺所產生的該入射角度誤差，β為該至少一監測基地臺所產生的該飛行時間誤差。

2.根據權利要求1所述的無線定位校準系統，其特征在于，該至少一監測基地臺是在監測模式下的基地臺。

3.根據權利要求1所述的無線定位校準系統，其特征在于，該至少一監測基地臺上的不同天線的接收信號強度來判斷不同信號的入射方向。

4.根據權利要求1所述的無線定位校準系統，其特征在于，各該多個傳輸基地臺包括一信號傳輸裝置，用以傳輸該多個通道狀態信息至該至少一監測基地臺。

5.根據權利要求4所述的無線定位校準系統，其特征在于，該至少一監測基地臺包含有一信號接收裝置、一通道信息偵測模塊、一通道信息儲存模塊及一通道信息傳送模塊，其中，該信號接收裝置接收從該信號傳輸裝置所傳輸的該通道狀態信息，并將通道狀態信息傳輸至該定位服務器。

6.根據權利要求5所述的無線定位校準系統，其特征在于，該通道信息偵測模塊包含有介質訪問控制地址與細胞區識別碼偵測單元以及通道矩陣偵測單元。

7.根據權利要求1所述的無線定位校準系統，其特征在于，該定位服務器還包含有一通道信息接收模塊、一通道值偵測模塊及一校準參數補償模塊。

8.根據權利要求7所述的無線定位校準系統，其特征在于，該通道信息接收模塊用于接收該通道狀態信息。

9.根據權利要求7所述的無線定位校準系統，其特征在于，該通道值偵測模塊包含有基地臺偵測單元以及通道狀態偵測單元。

10.根據權利要求7所述的無線定位校準系統，其特征在于，該基地臺校準模塊還包括基地臺角度及距離計算單元，其中，該基地臺校準模塊接收從該通道值偵測模塊及一基地臺坐標及天線配置模塊所傳輸的信息以進行基地臺角度及距離計算。