[發明專利]一種平面地圖數據壓縮方法和裝置

有效

• 申請號: 201811173726.X
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN108829901B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 何運開;李宇翔
• 申請（專利權）人: 上海嵐豹智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/174
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

1.一種平面地圖數據壓縮方法，其特征在于，包括：

將平面地圖數據轉化為一維網格地圖數據和描述數據；其中，所述描述數據用于將所述一維網格地圖數據還原為所述平面地圖數據；其中，平面地圖包括：按照P×Q的結構排布的像素單元；其中，P為自然數且P≥2，Q為自然數且Q≥2；其中，在所述平面地圖中，同一特定區域包括的全部所述像素單元的地理屬性相同；其中，地理屬性指用以描述像素單元自身地理屬性的數據內容；

將所述一維網格地圖數據壓縮為二進制數據串；

對所述二進制數據串進行字符編碼處理，以得到明文數據；其中，所述明文數據和所述描述數據共同構成所述平面地圖數據的壓縮數據包；

其中，將所述一維網格地圖數據壓縮為二進制數據串的步驟具體包括：

將數據內容相同且連續分布的像素單元的數據記錄為一個二進制數據；

其中，所述平面地圖數據為用于掃地機器人的二維室內平面圖的數據。

2.根據權利要求1所述的平面地圖數據壓縮方法，其特征在于，將平面地圖數據轉化為一維網格地圖數據和描述數據的步驟具體包括：

將平面地圖中的各個像素單元的數據按照預設順序依次排布，以構成所述一維網格地圖數據；

將所述預設順序記錄于所述描述數據。

3.根據權利要求2所述的平面地圖數據壓縮方法，其特征在于，將平面地圖中的各個像素單元的數據按照預設順序依次排布的步驟具體包括：

將P×Q個所述像素單元的數據按照逐點掃描的方式排成一行或一列。

4.根據權利要求3所述的平面地圖數據壓縮方法，其特征在于，

其中，所述二進制數據包括：壓縮標識位、數據位、像素單元數量位。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的平面地圖數據壓縮方法，其特征在于，還包括：

向終端發送所述壓縮數據包；

或者，向終端發送所述描述數據和云儲存秘鑰，并將所述明文數據發送至服務器；其中，所述終端通過向所述服務器發送所述云儲存秘鑰以獲得所述明文數據。

6.一種平面地圖數據壓縮裝置，其特征在于，包括：

轉化模塊，用于將平面地圖數據轉化為一維網格地圖數據和描述數據；其中，所述描述數據用于將所述一維網格地圖數據還原為所述平面地圖數據；其中，平面地圖包括：按照P×Q的結構排布的像素單元；其中，P為自然數且P≥2，Q為自然數且Q≥2；其中，在所述平面地圖中，同一特定區域包括的全部所述像素單元的地理屬性相同；其中，地理屬性指用以描述像素單元自身地理屬性的數據內容；

壓縮模塊，用于將所述一維網格地圖數據壓縮為二進制數據串；

編碼模塊，用于對所述二進制數據串進行字符編碼處理，以得到明文數據；其中，所述明文數據和所述描述數據共同構成所述平面地圖數據的壓縮數據包；

其中，所述壓縮模塊具體用于：

將數據內容相同且連續分布的像素單元的數據記錄為一個二進制數據；

其中，所述平面地圖數據為用于掃地機器人的二維室內平面圖的數據。

7.根據權利要求6所述的平面地圖數據壓縮裝置，其特征在于，所述轉化模塊包括：

一維網格地圖數據模塊，用于將平面地圖中的各個像素單元的數據按照預設順序依次排布，以構成所述一維網格地圖數據；

描述數據模塊，用于將所述預設順序記錄于所述描述數據。

8.根據權利要求7所述的平面地圖數據壓縮裝置，其特征在于，

所述一維網格地圖數據模塊具體用于：將P×Q個所述像素單元的數據按照逐點掃描的方式排成一行或一列。

9.根據權利要求8所述的平面地圖數據壓縮裝置，其特征在于，

其中，所述二進制數據包括：壓縮標識位、數據位、像素單元數量位。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的平面地圖數據壓縮裝置，其特征在于，還包括：發送模塊；

所述發送模塊用于：

向終端發送所述壓縮數據包；

或者，向終端發送所述描述數據和云儲存秘鑰，并將所述明文數據發送至服務器；其中，所述終端通過向所述服務器發送所述云儲存秘鑰以獲得所述明文數據。