[發明專利]一種高壓巡檢移動機器人擺臂裝置

在審

• 申請號: 201811173505.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109093653A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 苑朝;董子健;何煊;郭鐘銘
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J5/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種高壓巡檢移動機器人擺臂裝置，包括底座，所述固定腔腔內的底端中部的位置設有第一電機，所述第一電機的上端轉動連接有第一轉軸，所述固定腔外壁的上端設有云臺，所述第一轉軸的頂端通過螺母與云臺的內壁固定連接，所述云臺腔內的上端中部的位置設有第二電機，所述第二電機的左右兩側轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸遠離第二電機的一端貫穿云臺且固定連接高清攝像機，所述底座外壁的左右兩側的上端對稱設有防側翻板，所述底座外壁的前端面設有緩沖裝置，本發明涉及巡檢移動機器人技術領域。該用于高壓巡檢移動機器人擺臂裝置，達到了旋轉角度靈活、防撞、防側翻的目的，提高了高壓巡檢移動機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及巡檢移動機器人技術領域，具體為一種高壓巡檢移動機器人擺臂裝置。

背景技術

傳統的巡檢方式是依靠巡檢人員每天采集大量的運行數據，由于巡檢人員的素質、技術水平等因素會產生很多問題，而且這種方式勞動強度大，長時間的巡檢難免會產生疲倦，此時很難及時發現問題并進行處理。所以，現在開始使用巡檢機器人代替人來完成巡檢的工作。

巡檢移動機器人可以實現遠程監控、報警等功能，但是，現有的巡檢移動機器人的擺臂裝置的旋轉角度不夠靈活，監控的范圍十分有限，而且，當巡檢移動機器人不能及時探測到前方有物體時，會發生碰撞，對巡檢移動機器人造成一定的損傷，當路面出現障礙物時，巡檢移動機器人很容易發生側翻。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種高壓巡檢移動機器人擺臂裝置，解決了旋轉角度不夠靈活、防撞、防側翻的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種高壓巡檢移動機器人擺臂裝置，包括底座，所述底座上表面的左側中部的位置設置有固定腔，所述固定腔外壁的底部與底座的上表面固定連接，所述固定腔腔內的底端中部的位置設置有第一電機，所述第一電機的底部與固定腔的內壁固定連接，所述第一電機的上端轉動連接有第一轉軸，所述固定腔外壁的上端設置有云臺，所述第一轉軸的上端貫穿固定腔并伸入云臺腔內的底端，所述第一轉軸的頂端通過螺母與云臺的內壁固定連接，所述云臺腔內的上端中部的位置設置有第二電機，所述第二電機外壁的前后端面與云臺的內壁固定連接，所述第二電機的左右兩側轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸遠離第二電機的一端貫穿云臺至云臺外壁的左右兩側，所述云臺外壁的左右兩側對稱設置有高清攝像機，所述高清攝像機的外壁且靠近第二轉軸的一側與第二轉軸固定連接，所述底座外壁的左右兩側的下端對稱設置有驅動輪，所述底座外壁的左右兩側的上端對稱設置有防側翻板，所述防側翻板的頂端與底座的外壁固定連接，所述底座外壁的前端面設置有緩沖裝置。

優選的，所述高清攝像機的外壁且遠離第二轉軸的一側對稱設置有紅外熱成像儀，所述紅外熱成像儀靠近高清攝像機的一側與高清攝像機的外壁固定連接。

優選的，所述高清攝像機的上表面中部的位置均固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿遠離高清攝像機的一端固定連接有第二連接桿。

優選的，所述防側翻板的下端呈向遠離底座的一側傾斜設置，所述防側翻板靠近底座的一側上端的位置固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離防側翻板的一端與底座的外壁固定連接。

優選的，所述底座的上表面且位于固定腔右側的位置設置有無線天線，所述無線天線的底端與底座的上表面固定連接。

優選的，所述底座的上表面右端的位置安裝有激光測距雷達傳感器，所述激光測距雷達傳感器外壁的底部與底座的上表面固定連接。