[發(fā)明專利]加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811172826.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN109359578A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂卓紋;王一斌;邢向磊;王科俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王瑩

1.加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，步驟如下：

步驟一、采用碼本檢測(cè)方法從步態(tài)視頻流中獲取行人的二值化輪廓序列，并將每幀圖像標(biāo)準(zhǔn)中心化；

步驟二、根據(jù)行人在行走中兩腿分離程度的周期性，檢測(cè)非正面步態(tài)周期，并在一個(gè)周期中采用光流能量圖提取步態(tài)的整體特征；

步驟三、將每幀步寬時(shí)序信息編碼到RGB三通道，并將步寬信息投影到光流能量圖中，得到RGB三通道的步態(tài)表征圖像；

步驟四、對(duì)R通道和G通道的特征進(jìn)行典型相關(guān)分析，得到的兩個(gè)向量執(zhí)行加權(quán)融合，將融合后的結(jié)果與B通道特征進(jìn)行典型相關(guān)分析，對(duì)得到的兩個(gè)向量進(jìn)行加權(quán)融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，所述步驟一中，每幀圖像標(biāo)準(zhǔn)中心化是將二值化輪廓序列中的行人人體居中，每幀圖像統(tǒng)一大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，所述步驟二中，非正面步態(tài)周期檢測(cè)公式為：

式中，G_i為第i幀步態(tài)圖像腿部區(qū)域平均寬度，h₁和h₂分別為某幀前景圖像中人的腳踝和膝蓋的人體測(cè)量學(xué)高度，R_i和L_i分別為第j行中屬于前景的最左邊和最右邊的像素位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，步驟二中，在一個(gè)周期中采用光流能量圖提取步態(tài)的整體特征的公式為：

式中，uF_i(x,y)和vF_i(x,y)分別為水平方向和垂直方向的光流場(chǎng)；N為一個(gè)步態(tài)周期中包含的步態(tài)幀數(shù)；i為時(shí)間，(x,y)為二維圖像平面坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，所述步驟三中，將每幀步寬時(shí)序信息編碼到RGB三通道的公式為：

式中，P_i為步寬信息，G_i由公式(1)求得，G_max和G_min分別為腿部區(qū)域平均寬度的最大和最小值，I為圖像的最大強(qiáng)度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，I為1或255。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，所述步驟三中，將步寬信息投影到光流能量圖中的公式為：

式中，為1/4步態(tài)周期內(nèi)的RGB三通道的步態(tài)表征圖像，p為1/4步態(tài)周期包含的幀數(shù)，F(xiàn)_i(x,y)為第i幀的步態(tài)流圖，P_i為第i幀的步寬信息，B(·)、G(·)和R(·)為時(shí)序信息編碼到RGB顏色空間的三個(gè)通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加權(quán)融合三通道特征步態(tài)表征方法，其特征在于，所述步驟四中，典型相關(guān)分析的定義如下：和分別為兩組0均值隨機(jī)向量，典型相關(guān)分析旨在尋找兩個(gè)投影方向和目標(biāo)函數(shù)為：

利用拉格朗日乘子法解決式(5)的優(yōu)化問題：

求解式(6)，最大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量即為投影向量，選取前d(d≤min(N_x,N_y),d≤n)對(duì)組成投影矩陣W_x＝[p_x1,p_x2,...,p_xd]^Τ和W_y＝[p_y1,p_y2,...,p_yd]^Τ，提取X和Y之間的典型相關(guān)特征u＝W_xX和v＝W_yY。