[發明專利]農業用李子采集裝置

有效

• 申請號: 201811172669.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109220222B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 朱艷艷
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區一創工業設計有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A23N15/00;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.農業用李子采集裝置，其結構包括采集口(1)、調節鈕(2)、采集主機(3)、一級出管(4)、升降桿(5)、手柄(6)、開關(7)、二級出管(8)，所述采集口(1)固定安裝在采集主機(3)頂端，所述調節鈕(2)通過嵌入方式安裝在采集主機(3)內部并且采用間隙配合，所述一級出管(4)頂端通過嵌入方式安裝在采集主機(3)底端內部，其特征在于：所述升降桿(5)頂端固定安裝在采集主機(3)底端中部，所述手柄(6)與升降桿(5)底端固定連接，所述手柄(6)上設有開關(7)，所述開關(7)與采集主機(3)通過導線電連接，所述二級出管(8)頂端通過嵌入方式安裝在采集主機(3)底端內部；所述采集主機(3)包括外殼(31)、調節機構(32)、振動采集機構(33)、大李子收集機構(34)、小李子收集機構(35)；所述外殼(31)底端與升降桿(5)頂端固定連接，所述外殼(31)內部設有調節機構(32)，所述調節機構(32)與調節鈕(2)相連接，所述調節機構(32)頂端與振動采集機構(33)底端固定連接，所述振動采集機構(33)與開關(7)通過導線電連接，所述振動采集機構(33)安裝在外殼(31)內部頂端，所述大李子收集機構(34)設于外殼(31)內部中端，所述大李子收集機構(34)與一級出管(4)頂端相連接，所述小李子收集機構(35)設于外殼(31)內部底端，所述小李子收集機構(35)與二級出管(8)頂端相連接，所述小李子收集機構(35)位于大李子收集機構(34)正下方；所述調節機構(32)包括保護殼(321)、旋轉機構(322)、卷線機構(323)、升降機構(324)，所述保護殼(321)固定安裝在外殼(31)內部，所述保護殼(321)內部設有旋轉機構(322)，所述旋轉機構(322)與調節鈕(2)相連接，所述旋轉機構(322)與卷線機構(323)活動連接，所述卷線機構(323)安裝在外殼(31)內部底端，所述卷線機構(323)與升降機構(324)活動連接，所述卷線機構(323)頂端與振動采集機構(33)底端固定連接；所述旋轉機構(322)包括旋轉片(3221)、導向槽(3222)、導向塊(3223)、絲桿(3224)、螺母塊(3225)、一字桿(3226)、導向圓塊(3227)、旋轉圓盤(3228)、滑塊(3229)、滑軌(32210)，所述旋轉片(3221)與調節鈕(2)相連接，所述旋轉片(3221)上設有導向槽(3222)，所述導向槽(3222)與導向塊(3223)相配合，所述旋轉片(3221)與絲桿(3224)首端相焊接，所述絲桿(3224)上安裝有螺母塊(3225)并且相配合，所述螺母塊(3225)與一字桿(3226)頂端固定連接，所述導向圓塊(3227)安裝在一字桿(3226)內部并且采用間隙配合，所述導向圓塊(3227)固定安裝在旋轉圓盤(3228)上，所述一字桿(3226)底端設有滑塊(3229)，所述滑塊(3229)安裝在滑軌(32210)內部并且采用間隙配合，所述旋轉圓盤(3228)與卷線機構(323)活動連接；所述卷線機構(323)包括傳動皮帶(3231)、傳動齒輪(3232)、蝸桿(3233)、卷線盤(3234)、扭力彈簧(3235)，所述傳動齒輪(3232)通過傳動皮帶(3231)與正下方的旋轉圓盤(3228)活動連接，所述傳動齒輪(3232)與蝸桿(3233)相嚙合，所述蝸桿(3233)貫穿于卷線盤(3234)內部并且機械連接，所述卷線盤(3234)內部設有扭力彈簧(3235)，所述卷線盤(3234)與升降機構(324)活動連接；所述升降機構(324)包括繩索(3241)、定滑輪(3242)、復位彈簧(3243)、進氣口(3244)、氣壓室(3245)、活塞桿(3246)、升降片(3247)，所述繩索(3241)首端固定安裝在卷線盤(3234)上，所述繩索(3241)與定滑輪(3242)外表面相連接，所述繩索(3241)末端與復位彈簧(3243)固定連接，所述復位彈簧(3243)安裝在氣壓室(3245)內部底端，所述進氣口(3244)設在氣壓室(3245)底端，所述活塞桿(3246)貫穿于氣壓室(3245)內部并且采用間隙配合，所述活塞桿(3246)頂端與升降片(3247)相焊接，所述升降片(3247)焊接于振動采集機構(33)底端；所述振動采集機構(33)包括供電機構(331)、激振機構(332)，所述供電機構(331)通過導線與開關(7)電連接，所述供電機構(331)與激振機構(332)電連接，所述升降片(3247)焊接于激振機構(332)底端；所述供電機構(331)包括電源器(3311)、通電導線(3312)、接線端子(3313)，所述電源器(3311)固定安裝在外殼(31)內部頂端，所述電源器(3311)通過通電導線(3312)與開關(7)電連接，所述電源器(3311)底端設有接線端子(3313)，所述接線端子(3313)與激振機構(332)相連接；所述激振機構(332)包括升降板(3321)、支撐桿(3322)、動線圈(3323)、減振彈簧(3324)、鐵塊(3325)、勵磁線圈(3326)、頂桿(3327)、連接板(3328)、橡膠墊(3329)，所述升降板(3321)與升降片(3247)相焊接，所述支撐桿(3322)共設有兩個并且底端固定安裝在升降板(3321)兩端，所述動線圈(3323)與接線端子(3313)相連接，所述動線圈(3323)安裝在頂桿(3327)底端，所述減振彈簧(3324)安裝在頂桿(3327)上，所述鐵塊(3325)外部設有勵磁線圈(3326)，所述勵磁線圈(3326)與接線端子(3313)相連接，所述頂桿(3327)底端安裝在升降板(3321)上，所述頂桿(3327)貫穿于鐵塊(3325)內部，所述頂桿(3327)頂端焊接于連接板(3328)，所述橡膠墊(3329)共設有兩個并且固定安裝在支撐桿(3322)頂端，所述橡膠墊(3329)與連接板(3328)下表面相連接；所述大李子收集機構(34)包括一級隔板(341)、小李子出口(342)、一級固定頂塊(343)、第一彈簧(344)、一級固定底座(345)、第一防撞墊(346)、大李子出管(347)，所述一級隔板(341)呈15度斜角安裝在外殼(31)內部，所述一級隔板(341)內部設有小李子出口(342)，所述一級隔板(341)底端與一級固定頂塊(343)頂端相焊接，所述一級固定頂塊(343)與第一彈簧(344)頂端相焊接，所述第一彈簧(344)底端焊接于一級固定底座(345)上，所述一級固定底座(345)固定安裝在外殼(31)內部，所述第一防撞墊(346)固定安裝在外殼(31)內部，所述大李子出管(347)頂端通過嵌入方式安裝在一級隔板(341)內部，所述大李子出管(347)頂端與第一防撞墊(346)相連接，所述大李子出管(347)底端與一級出管(4)頂端相連接，所述小李子出口(342)位于小李子收集機構(35)正上方；所述小李子收集機構(35)包括二級隔板(351)、二級固定頂塊(352)、第二彈簧(353)、二級固定底座(354)、第二防撞墊(355)、小李子出管(356)，所述二級隔板(351)設于小李子出口(342)正下方，所述二級隔板(351)呈負15度斜角安裝在外殼(31)內部，所述二級隔板(351)與二級固定頂塊(352)固定連接，所述二級固定頂塊(352)與第二彈簧(353)頂端相焊接，所述第二彈簧(353)底端與二級固定底座(354)相焊接，所述二級固定底座(354)固定安裝在外殼(31)內部底面，所述第二防撞墊(355)固定安裝在外殼(31)內部，所述小李子出管(356)頂端通過嵌入方式安裝在二級隔板(351)內部，所述小李子出管(356)底端與二級出管(8)頂端相連接。

2.根據權利要求1所述的農業用李子采集裝置，其特征在于：采集員先將一級出管(4)和二級出管(8)與外部的收集管接通，采集員可以先通過調節調節鈕(2)，使得絲桿(3224)轉動，這時螺母塊(3225)開始在絲桿(3224)上移動，帶動了一字桿(3226)進行移動，這時導向圓塊(3227)跟著移動，帶動了旋轉圓盤(3228)進行旋轉，通過一字桿(3226)底端的滑塊(3229)在滑軌(32210)內部運行，確保了一字桿(3226)的移動軌跡，旋轉圓盤(3228)旋轉通過傳動皮帶(3231)的傳動使得傳動齒輪(3232)旋轉，與傳動齒輪(3232)相嚙合的蝸桿(3233)開始轉動，這時卷線盤(3234)進行工作，將繩索(3241)進行松放，通過定滑輪(3242)的作用，使得復位彈簧(3243)進行彈性復位，將活塞桿(3246)往上頂，這時升降片(3247)上升，帶動了升降板(3321)進行上升，將激振機構(332)升到采集口(1)內部，再通過升降桿(5)將采集主機(3)上升到李子樹上合適的位置，采集口(1)對準李子處，按下手柄(6)上的開關(7)，通過通電導線(3312)使得電源器(3311)開始，通過接線端子(3313)將電源傳遞給動線圈(3323)和勵磁線圈(3326)，動線圈(3323)和勵磁線圈(3326)得電工作，產生電勢能，帶動了頂桿(3327)進行反復的上下移動工作，通過三個頂桿(3327)同時進行工作，產生振動勢能，接著通過連接板(3328)將振動勢能傳遞到樹枝上，樹枝跟隨產生振動，通過連接板(3328)底端的橡膠墊(3329)進行緩沖，將李子振下，通過采集口(1)進入到外殼(31)內部，改變了先前用刀具剪切樹枝采集李子的方法，避免刀具變鈍的問題，可以大量的采集李子；李子先進入到外殼(31)內部的大李子收集機構(34)上，李子在進行下落的過程中通過第一彈簧(344)進行緩沖，防止李子撞傷，一級隔板(341)呈傾斜15°安裝在外殼(31)內部，小李子通過一級隔板(341)內部的小李子出口(342)進入到小李子收集機構(35)內部，大李子則不會透過小李子出口(342)，大李子根據一級隔板(341)的傾斜角度進入到大李子出管(347)內部，通過第一防撞墊(346)起到了防撞作用，大李子再從一級出管(4)排出進行收集，小李子則通過小李子出管(356)進入，再從二級出管(8)排出進行收集。