[發明專利]一種遠程遙控的泊車方法和系統

在審

• 申請號: 201811172103.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109104502A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;李曉飛;張放;霍舒豪
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04W4/024;H04W4/40;G08G1/0968
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明提供了一種遠程控制的泊車方法和系統，該方法通過云服務器解析用戶終端發送的泊車/取車指令，使得監控處理設備通過無線網絡建立與所述目標車輛的車輛控制單元的通信連接；監控處理設備從云服務器獲取車載圖像采集系統發送的目標車輛當前所在區域的第一圖像信息；通過監控處理設備接收對目標車輛的第一控制指令，控制目標車輛啟動行駛，并在目標車輛啟動行駛后的行駛過程中，根據車載圖像采集系統實時發送的目標車輛實時位置所在區域的第二圖像信息輸入的第二控制指令，產生車輛行駛控制信號，控制目標車輛行駛至車輛行駛目標位置，從而實現車輛在無人駕駛的狀態下的遠程遙控泊車或取車。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種遠程泊車的控制方法和系統。

背景技術

隨著經濟的發展以及人工智能技術的崛起，自動駕駛汽車也越來越受市場的關注。自動駕駛汽車指的是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，使得行車電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。市場預測自動駕駛汽車的普及可以實現降低交通事故發生率、降低交通擁堵程度、降低投入交通基礎設施的成本、以及減少對環境的污染等效果。

但目前，自動駕駛領域的相關技術還并不成熟，使得自動駕駛車輛在自動駕駛模式下的使用還有很大的局限性。比如自動泊車這一功能，對于停車設施要求非常高，需要地面有清晰的標志線，且用戶需要將車輛駕駛到停車位置，在確定停車位置后才能夠進行自動泊車操作，因此事實上這一功能并不能幫助用戶節省時間，而且局限性很大。

如何能夠安全、精準、快速的實現車輛泊車，已成為當前自動駕駛領域急需解決的一大問題，也是本發明著重探討的問題。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種遠程泊車的控制方法和系統，能夠基于無線網絡進行實時的圖像傳輸和監控處理設備到車輛的控制信號傳輸，從而實現車輛在無人駕駛的狀態下的遠程遙控泊車或取車操作。

有鑒于此，第一方面，本發明實施例提供了一種遠程控制的泊車方法，包括：

云服務器接收用戶終端發送的泊車/取車指令，對所述泊車/取車指令進行解析，并將解析得到的目標車輛接入控制數據下發到監控處理設備；所述目標車輛接入控制數據包括場區ID、目標車輛的車輛ID、車輛狀態的信息和車輛控制接入信息；所述車輛狀態包括泊車狀態或非泊車狀態；

所述監控處理設備根據所述車輛控制接入信息通過無線網絡和云服務器建立與所述目標車輛的車輛控制單元的通信連接；所述車輛控制單元連接所述目標車輛的車載圖像采集系統；

所述云服務器接收所述車載圖像采集系統發送的所述目標車輛當前所在區域的第一圖像信息；所述第一圖像信息中具有所述車輛ID的信息；

所述監控處理設備從所述云服務器獲取所述第一圖像信息并輸出；

所述監控處理設備接收對所述目標車輛的第一控制指令，將所述第一控制指令通過所述云服務器發送到所述車輛控制單元，所述車輛控制單元根據所述第一控制指令輸出車輛啟動控制信號，用以控制所述目標車輛啟動行駛；

在所述目標車輛啟動行駛后的行駛過程中，所述監控處理設備從所述云服務器獲取所述車載圖像采集系統實時發送的目標車輛實時位置所在區域的第二圖像信息，并將接收到的監控者根據所述第二圖像信息輸入的第二控制指令通過所述云服務器發送到所述車輛控制單元，所述車輛控制單元根據所述第二控制指令輸出車輛行駛控制信號，用以控制所述目標車輛行駛至所述車輛行駛目標位置。

優選的，在所述云服務器接收用戶終端發送泊車指令的情況下，在所述目標車輛行駛至所述車輛行駛目標位置后，所述方法還包括：

所述云服務器將所述車輛狀態由非泊車狀態更改為泊車狀態，并且，所述云服務器根據將所述車輛行駛目標位置作為泊車位置，根據所述目標車輛的車輛ID、泊車狀態的信息和所述泊車位置生成車輛停放記錄。