[發(fā)明專利]一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811172102.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109275596B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳媛;王浩;顧光健;王文波;王鵬程;江遠瀚;馬曉康;胡坤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: A01K35/00
• 分類號: A01K35/00;A01K45/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發(fā)明公開了一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備，包括主體部分、固定部分和背載部分；主體部分為呈U形設置的條狀布帶，其上設有供鳥類頭部穿出的通孔；固定部分包括兩根粘扣帶和兩根柔性鐵絲，其中，兩根柔性鐵絲分別對應設置于主體部分兩側，用于調節(jié)主體部分的彎曲程度；兩根粘扣帶的兩端分別和主體部分的兩端對應相連、形成環(huán)形束縛圈；背載部分包含GPS定位模塊、電刺激調控裝置和CCD照相裝置。本發(fā)明解決了在鳥類身上背負多種裝置及其電氣連接的問題，從而避免了如設備拖線長，易振動、被鳥啄不穩(wěn)定等問題，便于多次試驗以及鳥類飛行過程中多種數(shù)據(jù)的記錄，有助于后期鳥類機器人試驗的開展及應用。

技術領域

本發(fā)明涉及生物機器人及生機接口領域，尤其涉及一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備。

背景技術

鳥類機器人是以活體鳥類自身為運動載體的特種機器人。鳥類機器人利用自身運動行為的優(yōu)勢，運用腦機接口等方式向鳥類運動系統(tǒng)發(fā)送調控指令，從而對鳥類運動行為進行控制。而當鳥類機器人應用于實際的活動中時，需要攜帶一定重量的控制模塊和裝置來進行戶外遠距離飛行活動，其中包括：飛行軌跡及脈搏在體同步記錄裝置，戶外飛行電刺激調控裝置以及CCD照相裝置等多種裝置。這就要求設計一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備，來解決在鳥類身上背負多種裝置以及電氣連接的問題。

發(fā)明專利?CN103969661A?公開了一種鴿子戶外自由飛行時的飛行軌跡及脈搏信號的在體實時記錄裝置。該發(fā)明通過在鴿子身上安裝GPS模塊和脈搏傳感器實時采集鴿子飛行過程中的運動軌跡和脈搏信號，該裝置在實驗中可以被安置在本發(fā)明專利的背載部分的一端，為鳥類機器人的研究提供重要數(shù)據(jù)參考。

鴿子機器人戶外飛行電刺激調控裝置。在野外環(huán)境下，根據(jù)實時運動狀態(tài)信息，對鴿子飛行軌跡做出實時調控，并且保存實時數(shù)據(jù)。實驗中在鴿子中腦的兩個核團半環(huán)隆枕和丘間核對應的位點植入電極進行刺激，其中連接電極的導線布置于本發(fā)明的電氣連接部分，并在本發(fā)明的背載部分的一端連接具有預編程功能的電路模塊用作腦電調控的刺激裝置。從而實現(xiàn)對鴿子機器人戶外飛行的電刺激調控，該項研究為鴿子機器人走出實驗室、邁向實用化打下基礎。

CCD照相裝置。部分研究證明鴿子的導航會受到地形的影響，那么鴿子在受到地形影響時，如何進行電刺激調控，需要一些參考數(shù)據(jù)，因此在已有飛行軌跡及脈搏信號的在體實時記錄裝置及戶外飛行電刺激調控裝置的基礎上，再加入?CCD照相裝置以拍攝鴿子歸巢過程中的景象，從而為今后在這方面的研究提供實驗基礎。

發(fā)明專利CN10771101014A公開了一種具有阻燃疏水作用的柔性導電織物及制備方法，該導電織物由上至下依次包括上層阻燃疏水織物、中間層柔性導電織物、下層舒適透氣織物，該三層復合織物導電性能優(yōu)良，舒適度佳且兼具阻燃疏水性，適用于制備電氣連接密集時穿戴在鳥類身上的輔助裝置的主體部分，從而有效解決鳥類身上背載的多種裝置的電氣連接問題。

目前尚沒有一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備來幫助解決鳥類實驗所需的多種數(shù)據(jù)記錄，以及身上背負多種裝置及裝置電氣連接的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備。

本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種適用于鳥類野外在體實驗的可穿戴輔助設備，包括主體部分、固定部分和背載部分；

所述主體部分為呈U形設置的條狀布帶，其上設有供鳥類頭部穿出的通孔，用于穿戴在鳥類身體上；

所述固定部分包括兩根粘扣帶和兩根柔性鐵絲，其中，所述兩根柔性鐵絲分別對應設置于主體部分兩側，用于調節(jié)主體部分的彎曲程度；所述兩根粘扣帶的兩端分別和主體部分即U形條狀布帶的兩端對應相連、形成環(huán)形束縛圈，用于將主體部分束縛在鳥類身體上；

所述背載部分包含GPS定位模塊、電刺激調控裝置和CCD照相裝置；