[發明專利]一種醫學影像機器人及其控制、醫學影像識別方法

在審

• 申請號: 201811171881.8
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109473168A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 秦傳波;柯凡暉;曾軍英;王璠;陳榮海;梁中文
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G16H50/20
• 分類號: G16H50/20;G06K9/62;G06N3/04;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本發明公開了一種醫學影像機器人及其控制、醫學識別方法。在機器人中設置了采集模塊、處理模塊和運動模塊。通過將采集模塊采集的環境信息發送至處理模塊中生成虛擬地圖，并通過在顯示屏中選取目標區域信息的方式實現自動生成運動控制信息，從而控制運動模塊帶動機器人移動至指定地點，檢測到輸入醫學影像后自動識別并得出醫療建議信息，實現了可移動的醫療影像識別。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別是一種醫學影像機器人及其控制、醫學影像識別方法。

背景技術

目前，在醫療過程中，通過醫學影像對病情診斷分析是重要的手段。由于對醫學影像的分析通常涉及復雜的運算，因此現有技術對醫學影像的分析和處理主要通過計算機和服務器設備完成。現有技術雖然能夠完成對醫學影像的分析和處理，但是計算機通常是固定設置在醫生辦公室，且設備較為大型，不可移動，機動性較差，當遇到需要在室外或者在病房中與病人或其他醫生進行交流時無法使用。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種設置有醫學影像識別功能的機器人，在實際應用中能根據目的地自動規劃路徑并移動至目的地，通過設置的交互模塊將醫學影像輸入至主控芯片中進行醫學影像識別。實現可移動的醫療影像輔助識別。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：一種醫學影像機器人，包括：采集模塊和處理模塊，所述采集模塊包括用于獲取構建地圖掃描值的激光雷達和用于獲取距離信息的深度相機；

所述處理模塊包括用于處理采集模塊所發送的數據的第一主控芯片和用于傳送運動數據的第二主控芯片，所述第一主控芯片的輸入端與采集模塊的輸出端相連接，所述第二主控芯片與第一主控芯片相連接，所述第一主控芯片響應于采集模塊發送的采集信息向第二主控芯片發送運動控制信息；

還包括運動模塊，所述運動模塊與第二主控芯片相連接，所述第二主控芯片響應于所述運動控制信息向運動模塊發送啟動信號；

還包括顯示屏，所述顯示屏與第一主控芯片相連接，所述顯示屏響應于第一主控芯片發送的顯示信號進行顯示。

進一步，所述運動模塊包括用于電機調速的無極電機調速器和直流無刷電機，所述無極電機調速器的輸入端與第二主控芯片的輸出端相連接，所述無極電機調速器響應于第二主控芯片發送的啟動信號控制所述直流無刷電機運轉；所述無極電機調速器的輸出端與直流無刷電機的輸入端通過CAN總線相連接；所述運動模塊還包括麥克納姆輪，所述麥克納姆輪與直流無刷電機之間通過法蘭盤相連接；所述麥克納姆輪與直流無刷電機之間還設置有避震結構；所述避震結構包括液壓避震器、合頁碳纖維連接板和鋁合金固定板。

進一步，還包括電源模塊和用于控制電路電流的電源轉壓模塊，所述電源模塊的輸出端與電源轉壓模塊的輸入端相連接。

進一步，所述顯示屏為帶電容式觸摸的LCD顯示屏，所述LCD顯示屏通過HDMI影像連接線與第一主控芯片相連接；所述顯示屏底側還設置有用于控制顯示屏高度的升降架。

一種醫學影像機器人的控制方法，包括以下步驟：

根據采集模塊所采集的環境信息構建地圖，并將構建的地圖發送至顯示屏中顯示；

讀取用戶在顯示屏中點擊的目標區域信息并發送至第一主控芯片中；

第一主控芯片根據當前位置信息和目標區域信息得出運動控制信息，發送至第二主控芯片中；

所述第二主控芯片獲取所述運動控制信息后，控制運動模塊運作。

進一步，所述環境信息包括由激光雷達采集的空間信息和深度相機采集的距離信息；所述運動控制信息包括移動方向、移動速度和移動距離。

一種醫學影像識別方法，包括以下步驟：

檢測到在顯示屏中點擊病人信息時，在數據庫中讀取與所述病人信息所對應的醫學影像；