[發(fā)明專利]一種寵物喂食器的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811170998.4
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109380135A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何松
• 申請（專利權(quán)）人: 何松
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/06
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 李光松

1.一種寵物喂食器的控制方法，其特征在于，包括執(zhí)行所述控制方法的寵物喂食器，所述寵物喂食器包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有儲(chǔ)糧倉和儲(chǔ)水倉，所述儲(chǔ)糧倉和所述儲(chǔ)水倉可在所述機(jī)體上被推進(jìn)或推出；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述儲(chǔ)糧倉或所述儲(chǔ)水倉進(jìn)入或移出所述機(jī)體；所述控制方法還包括以下步驟：

啟動(dòng)寵物喂食器；

超聲波感測模塊檢測是否有寵物靠近；

若有寵物靠近，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推出所述機(jī)體；經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)；

當(dāng)所述儲(chǔ)糧倉完全進(jìn)入所述機(jī)體后，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推出所述機(jī)體，經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)。

2.一種如權(quán)利要求1所述的一種控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括步驟：

在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)之后，所述超聲波感測模塊在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)不進(jìn)行檢測。

3.如權(quán)利要求2所述的一種控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推出或推進(jìn)所述儲(chǔ)糧倉，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推出或推進(jìn)所述儲(chǔ)水倉。

4.如權(quán)利要求3所述的一種控制方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一絲桿以及設(shè)置在所述儲(chǔ)糧倉下端的第一螺母，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二絲桿以及設(shè)置在所述儲(chǔ)水倉下端的第二螺母。

5.如權(quán)利要求4所述的一種控制方法，其特征在于，所述若有寵物靠近，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推出所述機(jī)體；經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)糧倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)的步驟具體包括：

若有寵物靠近，控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉停止移動(dòng)，經(jīng)過所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)通過第一所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉停止移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述儲(chǔ)糧倉完全進(jìn)入所述機(jī)體后，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推出所述機(jī)體，經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述儲(chǔ)水倉推進(jìn)所述機(jī)體內(nèi)步驟具體包括：

當(dāng)所述儲(chǔ)糧倉完全進(jìn)入所述機(jī)體后，控制所述第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)通過所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)水倉向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)水倉停止移動(dòng)，經(jīng)過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述第二電機(jī)通過第二所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過第四預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述儲(chǔ)糧倉停止移動(dòng)。