[發明專利]一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置

有效

• 申請號: 201811170268.4
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109106501B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊洋;韓少峰;鄔如靖;賀昌巖
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61F9/007
• 分類號: A61F9/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：包括：手柄(1)，編碼器(2)，直線電位器(3)，調速機構(4)，六維力傳感器(5)，杯形連接件(6)，環鉆(7)，傘形連接件(8)，聯軸器Ⅰ(9)，步進電機(10)，聯軸器Ⅱ(11)，模式切換按鈕(12)；通過手柄(1)外側安裝的調速機構(4)能夠控制環鉆(7)的環切速度，通過模式切換按鈕(12)能夠進行單向旋轉和交替旋轉兩種模式的切換，同時在環鉆(7)與手柄(1)之間安裝有六維力傳感器，能夠實時檢測在環切過程中的環切力大小。

2.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：手柄(1)外側安裝有調速機構(4)，調速機構末端連接有直線電位器(3)，調速機構(4)采用曲柄滑塊機構的運動方式，當手部按壓曲柄時能夠使直線電位器(3)沿著手柄軸向上下運動，以控制直線電位器(3)的滑移。

3.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：直線電位器(3)與外部電路連接，調節直線電位器(3)的滑移能夠改變其兩端電壓，通過數據采集卡采集兩端電壓信息，并建立電壓與脈沖多少之間的關系，通過電壓的大小控制步進電機(10)轉速的快慢。

4.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：手柄(1)內部分為兩個空間腔體，前腔安裝有聯軸器Ⅰ(9)，后腔安裝有步進電機(10)，步進電機(10)固定在中間夾板上，同時通過聯軸器Ⅱ(11)與手柄(1)后端的編碼器(2)連接，能夠實時檢測步進電機(10)轉速。

5.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：六維力傳感器(5)下部通過杯形連接件(6)與環鉆(7)相連，上部通過傘形連接件(8)與手柄(1)相連，能夠實時測量環切過程中環切力的大小。

6.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：當調速機構(4)處于自然狀態時，直線電位器(3)的滑塊處于最下端，此時兩端沒有電壓，環鉆處于靜止狀態，當向下按壓調速機構(4)時，直線電位器(3)的滑塊向上運動，環鉆開始運動，并且隨著直線電位器(3)滑塊的向上運動，環鉆轉速逐漸加快。

7.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：環鉆(7)設定有兩種運動模式：單向旋轉和交替旋轉；兩種模式的切換是通過手柄(1)上面的模式切換按鈕(12)進行切換。

8.根據權利要求1所述的一種具有力感知功能的眼科手術環切裝置，其特征在于：環鉆(7)分為環形鉆和弧形鉆；弧形鉆是由一定弧度的刀片組成，同時結合兩種運動模式能夠實現不同眼科手術操作。