[發明專利]一種撲翼式合成射流激勵器

有效

• 申請號: 201811167495.1
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109292084B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 江濤;崔龍;王宏偉;田申;白寧;張峰;許偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種撲翼式合成射流激勵器，其特征在于：包括電機（1）、支架（2）、傳動機構、連桿A（5）、柔性旋轉關節（6）、翼根、翼面及機身連桿（10），其中電機（1）及機身連桿（10）分別安裝在支架（2）上，該機身連桿（10）上安裝有呈“X”形的翼根，“X”的兩條邊可相對轉動，翼根的左右兩側對稱設有連桿A（5），所述電機（1）的輸出端通過傳動機構分別與兩側的連桿A（5）的一端相連，兩側的連桿A（5）的另一端分別與“X”形的兩條邊連接；所述“X”形每條邊的兩端均設有柔性旋轉關節（6），每個柔性旋轉關節（6）上均安裝有具有撲動和旋轉兩個自由度的翼面，所述電機（1）通過傳動機構驅動兩側的連桿A（5）同步、反向轉動，進而帶動每側上下兩個翼面反向撲動，每個所述翼面在撲動過程中繞自身前緣被動轉動；

所述柔性旋轉關節（6）包括內關節及外關節（603），該內關節與外關節（603）均沿軸向設有開口，所述翼面由內關節上的開口插入、并與內關節相連，所述外關節（603）安裝在翼根上，所述內關節由外關節（603）上的開口放入，翼面繞其自身的前緣可相對外關節（603）轉動；

所述外關節（603）內設容置內關節的安裝孔，該內關節的外徑大于所述安裝孔的直徑，即內關節與外關節（603）過盈配合；

所述翼面上設有片狀結構（901），該片狀結構（901）的一部分插入所述內關節的開口中、并與內關節連接，所述片狀結構（901）的另一部分沿徑向向外延伸至外關節（603）的開口位置；

所述機身連桿（10）的尾部設有用于調整撲翼式合成射流激勵器安裝角度的“L”形彎曲。

2.根據權利要求1所述的撲翼式合成射流激勵器，其特征在于：所述傳動機構為齒輪組（3），該齒輪組（3）包括齒輪A（301）、齒輪B（302）、齒輪C（303）、齒輪D（304）及齒輪E（305），齒輪A（301）與所述電機（1）的輸出軸相連，所述齒輪B（302）與齒輪C（303）同軸設置，齒輪軸轉動安裝于所述支架（2）上，該齒輪B（302）與齒輪A（301）相嚙合；所述齒輪D（304）及齒輪E（305）分別位于齒輪C（303）下方的左右兩側，且齒輪軸分別轉動安裝在支架（2）上，該齒輪D（304）分別與齒輪C（303）及齒輪E（305）相嚙合；兩側的所述連桿A（5）的一端分別連接于齒輪D（304）及齒輪E（305）上。

3.根據權利要求2所述的撲翼式合成射流激勵器，其特征在于：所述齒輪D（304）、連接于齒輪D（304）上的一側的連桿A（5）、該側連桿A（5）另一端連接的翼根組成曲柄搖桿機構，所述齒輪E（305）、連接于齒輪E（305）上的另一側的連桿A（5）、該側連桿A（5）另一端連接的翼根組成曲柄搖桿機構。

4.根據權利要求2所述的撲翼式合成射流激勵器，其特征在于：所述齒輪A（301）、齒輪B（302）、齒輪C（303）、齒輪D（304）及齒輪E（305）位于支架（2）的同側，該齒輪B（302）、齒輪D（304）及齒輪E（305）上均開設有弧形孔（306）。

5.根據權利要求1所述的撲翼式合成射流激勵器，其特征在于：所述翼根為兩個，每個翼根均呈“V”形，該“V”形兩邊的交匯處與所述機身連桿（10）轉動連接，其中一個翼根“V”形的一邊位于另一個翼根“V”形的兩邊之間，即兩個翼根呈“X”形。

6.根據權利要求1所述的撲翼式合成射流激勵器，其特征在于：所述翼面包括柔性膜（905）及位于該柔性膜（905）上下兩側的支撐結構，兩側的所述支撐結構將柔性膜（905）夾在中間；所述支撐結構包括連桿C（902）、連桿D（903）及連桿E（904），該連桿C（902）即為翼面的前緣，所述連桿D（903）及連桿E（904）分別與連桿C（902）相連，在連桿C（902）上連接有與所述柔性旋轉關節（6）連接的片狀結構（901）。