[發(fā)明專利]遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811167136.6 | 申請日: | 2018-10-08 |
| 公開(公告)號: | CN109344774A | 公開(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 韓文軍;劉海波;張濟(jì)勇;孫小虎;劉首文;李曉軍;張?zhí)K;張亞平;于高;陳穎;蒲潔;趙雨;戴艷;姚春靜 | 申請(專利權(quán))人: | 國網(wǎng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院有限公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司;武漢大學(xué) |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡劍輝 |
| 地址: | 102209 北京市昌平*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo)識別 特征提取器 火力發(fā)電 描述特征 遙感影像 區(qū)域框 構(gòu)建 電力基礎(chǔ)設(shè)施 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 比率計(jì)算 工作效率 光學(xué)影像 候選區(qū)域 面積比率 目標(biāo)特征 遙感圖像 正負(fù)樣本 植被覆蓋 植被指數(shù) 專題信息 標(biāo)注框 候選框 精處理 多源 影像 尺度 雷達(dá) 篩選 植被 預(yù)測 | ||
1.一種遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述方法包括:
步驟一、根據(jù)目標(biāo)大小,設(shè)定anchor尺寸,預(yù)測相關(guān)類別的候選區(qū)域;
步驟二、根據(jù)設(shè)定的面積比率和尺度比率計(jì)算由步驟一設(shè)定anchor計(jì)算將生成的所有區(qū)域框,并根據(jù)區(qū)域框與標(biāo)注框的重疊比例劃分正負(fù)樣本并進(jìn)行訓(xùn)練;
步驟三、構(gòu)建深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征提取器;
步驟四、構(gòu)建基于目標(biāo)特征的特征提取器;
步驟五、將步驟三和步驟四中提取的特征進(jìn)行組合,作為生成框的最終描述特征;
步驟六、根據(jù)步驟五的結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)候選框的定位精處理,得到遙感圖像電力基礎(chǔ)設(shè)施目標(biāo)識別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述目標(biāo)為火力發(fā)電站,所述步驟二通過訓(xùn)練生成RPN網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述步驟三提取所有的區(qū)域框和標(biāo)注框的自身特征和內(nèi)部特征的學(xué)習(xí)和提取,組合得到融合描述特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述步驟四針對帶有冷凝塔的火力發(fā)電站,以冷凝塔為主要目標(biāo)特征,包括水汽特征、上下文背景特征、火力發(fā)電站與變電站和輸電塔的邏輯關(guān)系特征等。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述目標(biāo)特征包括:帶有冷凝塔的火力發(fā)電站在遙感圖像上呈百色霧狀;以水作為冷卻劑的火力發(fā)電站建在具有豐富水資源的地區(qū);火力發(fā)電站不遠(yuǎn)范圍內(nèi)有變電站和一定數(shù)量的輸電塔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述步驟五利用最終描述特征,基于softmax函數(shù)進(jìn)行多分類,得到目標(biāo)候選框的類別屬性和屬于這個(gè)類別的概率,Softmax函數(shù)將輸出的特征映射到(0,1)區(qū)間內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述步驟三設(shè)計(jì)模型,利用模型提取影像的特征,得到特征圖,并將該特征圖應(yīng)用于步驟一和步驟二中,得到的特征維度N=2048。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述anchor為:[4,8,16,32],再根據(jù)anchor尺寸在特征圖中提取目標(biāo)候選框。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙感影像中的火力發(fā)電站目標(biāo)識別方法,其特征在于,所述步驟六通過以下步驟來實(shí)現(xiàn):
步驟6.1、利用非極大值抑制解決候選框冗余的問題,包括從得分最高的框開始,依次和剩下的所有框進(jìn)行比較,將重疊面積與得分最高的框的面積之比超過預(yù)設(shè)比值B的框舍棄,得到一組篩選后的框,然后依次進(jìn)行同樣處理,直到遍歷完成,得到兩兩之間重疊面積都小于預(yù)設(shè)比值B的框的集合;
步驟6.2、進(jìn)行回歸處理,首先將框與框之間有交集的分到一組,分組之后對每組分別進(jìn)行框回歸計(jì)算,回歸后的框的坐標(biāo)由以下公式給出,
式中,該組內(nèi)有n個(gè)窗口,ak表示第k個(gè)窗口被判定為目標(biāo)的得分概率,和分別表示第k個(gè)窗口在圖像中的左上點(diǎn)坐標(biāo)和右下角坐標(biāo),通過計(jì)算回歸之后的左上角點(diǎn)和右下角點(diǎn)得到每一個(gè)目標(biāo)所對應(yīng)的目標(biāo)候選框,作為目標(biāo)的最終位置信息。
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G06K 數(shù)據(jù)識別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
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G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的,而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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